Printed
Kendali Kecepatan Motor DC Proses Motoring Dan Braking
Motor DC adalah jenis motor listrik yang penggunaannya memerlukan jenis arus
DC atau arus searah. Jadi pada motor DC, arus searah yang dihasilkan nantinya
akan diubah menjadi energi mekanis yang berupa putaran atau gerak. Salah satu
cara mengendalikan kecepatan motor DC adalah dengan mengatur tegangan
jangkar menggunakan konverter daya. Penelitian ini mengusulkan kendali
kecepatan motor DC menggunakan proses motoring dan braking. Controller
dirancang untuk dua loop kontrol, yaitu loop kontrol kecepatan untuk mendapatkan
arus referensi dan loop kontrol arus untuk mendapatkan duty cycle pulsa PWM.
Sistem kendali kecepatan motor DC yang dirancang dalam penelitian ini diuji
melalui eksperimen pada motor DC penguat terpisah.
Kata kunci— Motor DC, motoring dan braking.
Tidak tersedia versi lain