Printed

Rancang Bangun Kendali Path Planning Pada AS/RS Rak Modular Menggunakan Metode Ant Clony Optimation

---

Industri global berkembang pesat, terutama disektor manufaktur dan logistik.
Teknologi otomasi salah satunya adalah material handling. Contoh alat material
handling yaitu Automated Storage and Retreival System (AS/RS). AS/RS
menyimpan dan mengambil benda secara otomatis dari rak bersusun. Penggunaan
AS/RS dapat memudahkan perkerjaan manusia dan dapat mengurangi kesalahan
human error. Namun, AS/RS saat ini belum memiliki metode untuk optimalisasi
jalur lintasan. Penelitian ini ditunjukan untuk membuat rancangan AS/RS dengan
metode dan algoritma untuk mengatasi permasalahan ini. Kombinasi Path Planning
dan Ant Colony Optimization (ACO) diharapkan dapat mengoptimalkan jalur
lintasannya dengan pendekatan yang lebih efektif untuk meningkatkan efisiensi
serta dapat menjadi alat pembelajaran. Hasil penelitian yang sudah dilakukan, untuk
sistem mekanik menghasilkan akurasi 99.25 %. Untuk kombinasi parameter ACO
(m = 15, k = 20, ???? = 2, ???? = 0.5) menghasilkan akurasi 95% mendekati optimal. Dari
yang dirancang menghasilkan efisiensi yang signifikan, dengan nilai rata – rata
efisiensi jarak adalah 41.10 % dan nilai rata – rata efisiensi waktu adalah 52.01 %.
Perbedaan nilai efisiensi dipengaruhi faktor jarak dan waktu pada prosesnya.
Semakin besar matriks rak, kapasitas, dan dimensi yang digunakan dalam sistem
maka tingkat efisiensinya akan terus meningkat.
Kata kunci: Waktu Perjalanan, Perencanaan Jalur, Material Handling,
Automated Storage and Retrieval System, Ant Colony Optimization

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2230112.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2023

Deskripsi Fisik

xvi, 85 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar