VCD

Implementasi Pedal Assist Control Pada Mobile Coffee Bike Dengan Memadukan Daya Manual Kayuhan Dan Motor Listrik

---

Sepeda roda tiga yang tidak memadai dari segi keamanan dan keselamatan dapat
menyulitkan pengendaranya untuk melalui jalur lintasan yang medannya berbedabeda seperti jalan yang menurun atau menanjak karena faktor distribusi berat yang
tidak seimbang dan beban yang tidak sesuai untuk sepeda roda tiga sehingga
menyulitkan mobilitas dan jarak tempuh menjadi terbatas. Menggunakan sepeda
cargo roda tiga yang penulis sebut mobile coffee bike dengan dilengkapi teknologi
pedal assist control dari sepeda listrik bertipe pedal electric cycles dapat mengatasi
permasalah tersebut. Pedal assist control dapat membantu mobilitas mobile coffee
bike serta dapat memungkinkan pengendara untuk berkendara lebih jauh dan dapat
melewati berbagai medan lintasan seperti menanjak atau menurun dengan lebih
mudah dan dapat membawa beban berat dengan mudah. Terdapat beberapa
subsistem pada mobile coffee bike diantaranya subsistem elektrik, mekanik dan
kendali. Daya motor listrik disalurkan menggunakan roda gigi pada shaft motor
listrik kemudian roda gigi dihubungkan dengan roda gigi ban belakang
menggunakan rantai. Pedal assist control dirancang menggunakan kendali PID
pada mikrokontroler untuk menggerakan motor listrik berdasarkan parameter rpm
kayuhan pedal. Dengan demikian, sistem pedal assist control bekerja dengan
mengubah energi listrik menjadi energi mekanik sebagai bantuan tenaga untuk
pengendara. Pedal assist control pada mobile coffee bike dapat membantu mobilitas
melewati berbagai medan kemiringan ≥ 10˚, membawa beban angkutan dengan
maksimal beban 28 kg, dan dapat menempuh jarak lebih cepat 22 detik.
Kata kunci: Sepeda Listrik, DC Motor, Sistem Kendali PID, Pedelec

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2230113.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2023

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar