Cassette

Sitem Kendali Pelacakan Jalur Pada Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Berbasis PID

---

Polebot merupakan robot edukasi yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur
Bandung yang memiliki jenis omnidirectional mobile robot dengan tiga roda omni
yang dirangkai dengan sudut sebesar 120 derajat. Kesetabilan pergerakan
merupakan salah satu hal penting pada robot .Penelitian ini bertujuan untuk
membuat Polebot bergerak sesuai dengan masukkan jalur yang telah dibuat.
Dengan memasukkan koordinat pada sumbu x dan y yang membentuk suatu jalur
dapat terlihat berapa persen kesalahan yang dihasilkan oleh pergerakan dari Polebot
untuk disimpulkan apakah kendali Proporsional sudah tepat digunakan. Hasil dari
kendali pelacakan jalur yang dilakukan adalah polebot dapat bergerak pada jalur
sinus dengan rata rata kesalahan pada sumbu X adalah 0.02% dan pada Sumbu Y
0.11%, pada jalur angka delapan dengan kesalahan pada sumbu X 0.06% dan
sumbu Y 0.02%, dan pada jalur lingkaran dengan kesalahan pada sumbu X 0.07%
dan sumbu Y 0.02%.Dapat disimpulkan bahwa kendali Proporsional pada Polebot
sudah cukup baik diterapkan.
Kata kunci: Robot Edukasi, Omnidirectional Robot ,Robot Operating System, ,
Root Locus, Kendali Pelacakan Jalur

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2230139.1

Penerbit

: .,

Deskripsi Fisik

xvii, 63 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar