Printed

Rancang Bangun Polegrip ( Polman Educational Platform ) Sebagai Univesal Modular Gripper Pada Beberapa Robot Lengan Dengan Metode Bond Graph

---

Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif
semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot
dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan
dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua
kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grippers. Grippers rigid
pada umumnya digunakan pada industri berat seperti otomotif dan elektrik sedangkan soft
gripper digunakan pada industri ringan seperti industri makanan. Setiap robot memiliki
perangkat keras dan lunaknya sendiri, yang dikhususkan untuk satu tugas tertentu. Oleh
karena itu, robot juga merupakan perangkat khusus aplikasi, artinya sangat sulit untuk
menggunakan robot yang sama untuk tugas yang berbeda, karena ini akan memerlukan
modifikasi pengontrol dan perangkat keras, masalah utamanya adalah efisiensi waktu.
Pengembangan dengan menerapkan konsep universal modular pada gripper dapat
mengatasi hal tersebut. Sifat modular memungkinkan modifikasi atau bergantian sub
sistem tanpa mengubah struktur dan desain perangkat keras, sehingga dapat digunakan
lebih efektif sesuai kebutuhan terutaman pada bidang pendidikan bidan robotika.
Perangkat juga dapat meningkatkan kinerja dengan menggunakan keduanya dengan satu
kontroller,dan memudahkan dalam pemanfaatan dan dapat digunakan pada beberapa arm
robot yang tersedia pada laboratorium jurusan AE Politeknik Manufaktur Bandung.
Dengan tetap memperhatikan daya, mekanisme, dan torsi dengan bantuan menggunakan
metode Bond Graph pada analisis konstruksi mekanik hard gripper dan modular yag
dibuat, sehingga dapat dilihat torsi dan gaya mengcekam yang berkerja pada kontruksi
hard gripper secara dinamik, dan module modular yang dapat menahan beban sub system
gripper dan beban yang diangkat.
Kata kunci: Bond Graph, Universal Arm , Modular Design, Hard Gripper, Soft Gripper

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2230142.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2023

Deskripsi Fisik

xv, 30 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar