Printed
Perancangan Mesin CNC (Computer Numerical Control) 5 Axis Berbasis Mekanisme Paralel Stewart Platform Menggunakan Linear Actuator
Mesin CNC dengan kemampuan 5 Axis merupakan teknologi yang penting dalam
industri manufaktur modern. Dengan banyaknya penggunaan mesin CNC
(Computer Numerical Control) baik di dunia manufaktur maupun Pendidikan,
maka kebutuhan akan mesin CNC di Negara Indonesia cukup tinggi.
Berkembangnya dunia industri 4.0 pada saat ini berdampak pula pada besarnya
permintaan mesin CNC, tetapi banyaknya mesin CNC konvensional yang
digunakan di dunia manufaktur maupun pendidikan masih diimpor dari luar negeri.
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menghasilkan rancangan mesin CNC yang
mampu memenuhi daftar tuntutan yaitu mesin CNC (Computer Numerical Control)
yang dapat dibuat dengan fleksibel secara pembuatannya, dapat digunakan di
perusahaan manufaktur home industries dan dapat digunakan juga sebagai media
pembelajaran di dunia pendidikan. Penggunaan mekanisme paralel Stewart
Platform pada perancangan mesin CNC ini yaitu untuk mencapai tujuan yang ada
serta latar belakang dan dibantu juga dengan linear actuator untuk menggerakkan
lengan robot. Metodologi perancangan yang dipakai untuk tercapainya tujuan yaitu
menggunakan VDI 2222 yang didalamnya terdapat tahapan mengidentifikasi
masalah, melakukan survey lapangan dengan menyebarkan kuesioner,
mengumpulkan data, dan membuat daftar tuntutan. Proses kedua yaitu
mengkonsep, yang didalamnya terdapat pembuatan detail konsep, membuat
diagram blok fungsi, dan lainnya. Proses ketiga yaitu merancang, yang didalamnya
terdapat membuat konstruksi rancangan, perhitungan dan simulasi konstruksi
rancangan, dan lainnya. Proses keempat yaitu penyelesaian, yang didalamnya
terdapat pembuatan proses dokumentasi teknik berupa gambar susunan, gambar sub
susunan, dan gambar bagian. Hasil dari penelitian ini berupa 3D modeling mesin,
hasil perhitungan dan analisa kekuatan dari konstruksi mesin, perhitungan gaya
potong, dan dokumentasi teknik yang terdiri dari 3 bagian yaitu, gambar susunan,
gambar sub-susunan, dan gambar bagian mesin.
Kata kunci: 5 Axis, Linear Actuator, mekanisme paralel, Mesin CNC, Stewart
Platform, VDI 2222
Tidak tersedia versi lain