Computer File
Analisa Perbandingan Metode PID Dan FUZZY LOGIC Pada LABVOLT 3531 Dengan Dua Tangki Dan Dua Pompa Seri Berbasis SCADA TOPKAPI
Festo LabVolt 3531 adalah alat peraga DCS, SCADA dan sistem kendali proses yang berbasis PLC Allen Bradley Controllogix 5572 dan SCADA Factorytalk View. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan solusi pengontrol lain yang dapat digunakan pada Festo LabVolt 3531 selain PLC Allen Bradley Controllogis 5572 dan SCADA FactoryTalk View. Sehingga mahasiswa mempunyai alternatif dan variasi teknologi lain dalam pembelajaran. Dalam penelitian ini digunakan PLC Siemens S7-1200 sebagai pengganti PLC Allen Bradley Controllogix 5572 serta SCADA Topkapi sebagai pengganti SCADA FactoryTalk View. Sebagai validasi pengujian, digunakan kendali PID dan Fuzzy logic untuk mengatur level ketinggian air pada Tangki kedua Festo LabVolt 3531. Hasil pengujian terhadap beberapa level ketinggian yang ditentukan menunjukan bahwa PLC Siemens S7-1200 dengan kendali PID dan Fuzzy Logic yang diintegrasikan pada SCADA Topkapi menggunakan protocol komunikasi mobus berhasil diimplementasikan, dimana kedua kendali memiliki keunggulannya masing-masing. Kendali PID lebih baik dalam hal rise time dan kesetabilan terhadap gangguan tambahan, sedangkan kendali Fuzzy Logic lebih baik dalam hal overshoot dan nilai stady state.
Kata kunci: PID, Fuzzy logic, Topkapi, LabVolt 3531, SCADA
Tidak tersedia versi lain