Computer File
Pengendalian Level Air Pada Coupled Tank Dengan Metode PID CONTROl Berbasis PLC Dan IOT
Banyaknya penemuan teknologi maju di industri, salah satunya yaitu coupled tank.
Coupled tank adalah beberapa tangki yang saling terhubung. Water level control
pada sistem coupled tank berbasis PLC dan IoT merupakan media kontrol dan
monitoring ketinggian air pada jarak jauh secara real time. Sensor yang digunakan
adalah Differential Pressure Transmitter (DPT) dengan aktuator motor pompa yang
dihubungkan ke PLC Omron menggunakan inverter. Terdapat gangguan yang
berupa pengaturan bukaan katup control valve. Metode kendali yang digunakan
yaitu metode PID dengan tuning Ziegler-Nichols orde 1 dan trial and error. Kedua
metode dianalisa mana performa karakteristik respon sistem yang lebih baik.
Perubahan set point dan disturbance juga sangat mempengaruhi karakteristik
respon sistem. Terbukti bahwa tuning PID cocok untuk kendali ketinggian air
coupled tank system.
Kata kunci: Coupled Tank System, Kendali Level Air, Kontroler PID, Metode
Tuning PID, IoT.
Tidak tersedia versi lain