Printed
Implementasi PID Untuk Pengendalian Level Air Dua Tabung Paralel Pada Plant DCS Lab Volt Festo
DCS Labvolt Festo yaitu sebuah alat sebagai media pembelajaran sistem kendali
ketinggian air dan aliran debit air menggunakan kontrol PID. Pada penelitian ini
plant DCS LabVolt Festo menggunakan beberapa komponen berbeda dan kontroler
berbeda seperti PLC Siemens S7-1200. Metode dalam kendali ketinggian level air
dua tabung secara paralel menggunakan kontrol PID. Sensor yang digunakan
sebagai umpan balik dari sistem ini yaitu untuk Tabung 1 menggunakan Radar
Level Transmitter dan untuk Tabung 2 menggunakan Differential Pressure
Transmitter. Lalu aplikasi untuk menampilkan antarmuka yaitu menggunakan
Wonderware InTouch sebagai interface dari keseluruhan komponen pada plant.
Integrasi antara plant DCS LabVolt Festo dengan aplikasi Wonderware Intouch
telah berhasil menggunakan OPC KEPServerEX sedangkan untuk kontrol
ketinggian muka air pada dua tabung secara paralel menggunakan PID dengan
gangguan valve 100 % dan 50 % mendapat respon yang cukup stabil dengan
overshoot dibawah 10 % untuk kedua tabung. Untuk kedua tabung sudah steady
state tetapi ada beberapa setpoint yang memiliki error steady state dibawah 5 %.
Untuk kontrol dua tabung mencapai setpoint simultan dengan waktu yang sama
dengan menyesuaikan maksimal frekuensi motor Tabung 2 dengan volume lebih
kecil sesuai setpoint yang digunakan.
Kata kunci: Plant DCS LabVolt Festo, Kontrol PID, OPC KEPServerX,
Wonderware InTouch, Ketinggian air
Tidak tersedia versi lain