Printed

Pengembangan Automated Storage And Retrieval System (AS/RS) Dengan Algoritma Particle Swarm Optimization Dan Interface HMI Berbasis Mikrokontroler Arduino

---

Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan
melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System
(AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle
Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino
untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya
menunjukkan bahwa PSO secara signifikan mengurangi jarak dan waktu tempuh,
dengan contoh pengurangan jarak dari 1873 mm menjadi 1270 mm dan waktu
tempuh dari 2 menit 33 detik menjadi 2 menit 14 detik. Selain itu, penggunaan
motion control dalam AS/RS menghasilkan stabilitas getaran yang lebih baik,
dengan puncak getaran mencapai 45 m/s² dan kontrol getaran yang lebih konsisten
dibandingkan tanpa motion control. Penelitian ini membuktikan bahwa integrasi
PSO dan motion control dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam operasi
gudang otomatis, dengan PSO menunjukkan kemampuan yang efisien dalam
mengoptimalkan parameter perjalanan dalam berbagai kondisi dan kasus.
Kata kunci: Algoritma Particle Swarm Optimization (PSO), Automated Storage
and Retrieval System (AS/RS), Efisiensi Operasional, Gudang, Teknologi
Otomasi

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2240075.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2024

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar