Printed

Rancang Bangun Sistem Data logging System Pada Sea Autonomous Observer (SEANO)

---

Observasi laut, terutama di perairan Indonesia, memiliki signifikansi yang tak
terbantahkan dalam pemahaman ekosistem laut yang kompleks dan keberlanjutan
sumber daya kelautan. Terdapat kekurangan dalam jumlah Unmanned Surface
Vehicle (USV) yang dapat mengumpulkan data observasi kelautan di wilayah
tersebut. Dibutuhkan suatu data logger sebagai master utama untuk mengambil dan
menata data yang diperoleh dari sensor untuk pemantauan secara real-time dan
akurat. Penelitian ini menggunakan Raspberry Pi 3+ dengan program Python
sebagai bahasa utama untuk membuat data logging system. USV dapat beroperasi
secara efisien dan dapat diandalkan dalam mengumpulkan data observasi laut.
Sistem ini menunjukkan keakuratan data sebesar 98,80% untuk suhu udara yang
diukur oleh sensor DHT22, dan 99,68% untuk kelembaban dari sensor yang sama.
Sensor GPS SE100 memiliki tingkat kesalahan posisi rata-rata sebesar 3,17 meter.
Pada kondisi diam selisih pada sensor kedalaman paling besar dalam pengujian
hanya 0.093 m, sensor suhu 0.6 °C, dan sensor kelembaban 0.2 %. Pada saat misi
rata-rata selisih data dari pengujian sensor kedalaman 0.06375 m, sensor suhu 0.155
°C, dan sensor kelembaban 0.27 %. Response time sistem adalah 193 ms jika
menggunakan radio dan 146 ms untuk WiFi. Dalam pengujian kecepatan USV
didapatkan rata-rata sebesar 1.3963% dimana banyak penyimpangan terjadi saat
pada kecepatan rendah. Kesimpulannya, pengembangan USV dengan
menggunakan data logging system memberikan solusi yang akurat dalam mengatasi
keterbatasan observasi laut di Indonesia, membuka potensi baru untuk penelitian
kelautan yang lebih canggih dan informatif di masa depan.
Kata kunci: Data Logging System, Observasi Laut, Real-Time, Raspberry Pi 3+,
Sea Autonomous Observer (SEANO),

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2240076.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2024

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar