Computer File
Rancang Bangun Sistem Kendali Suhu Dan Ketinggian Air Menggunakan PID Berbasis SCADA Dan HMI
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem
pengendalian ketinggian air dan suhu semi industri dengan menggunakan kontrol
MIMO dan metode PID. Sistem ini menggunakan arsitektur MIMO (Multi-Input
Multi-Output) untuk mengendalikan dua variabel secara simultan, yaitu ketinggian
air dan suhu.PLC digunakan sebagai pengontrol utama, dan metode Ziegler-Nichols
diterapkan untuk mendapatkan nilai parameter PID yang optimal. Differential
Pressure dan RTD PT-100 digunakan untuk mengukur ketinggian air dan suhu,
sedangkan pompa dan katup digunakan sebagai aktuator. Sistem ini dilengkapi
dengan SCADA dan HMI untuk monitoring dan pengendalian.Hasil penelitian
menunjukkan bahwa sistem pengendalian yang dirancang mampu mencapai nilai
ketinggian air dan suhu yang diinginkan dengan stabil dan akurat. Sistem ini juga
dapat dipantau dan dikendalikan dengan mudah melalui SCADA dan HMI. Dengan
menggunakan ziegler-Nichols didapatkan hasil yang stabil dengan terdapat error
yang sangat kecil dan pengendalian menjadi lebih efisien dengan menggunakan
MIMO.
Kata kunci: MIMO, HMI , SCADA, Sistem Pengendalian Proses, Suhu,
Ketinggian air, PID
Tidak tersedia versi lain