Printed

Implementasi Automation Vehicle Classification Berbasis Lidar Dan Point Cloud Library

---

Sistem deteksi dan klasifikasi menjadi sebuah hal yang penting dimasa kini untuk
mewujudkan keamanan, kenyamanan, dan keselamatan berlalu lintas seiring
meningkatnya penggunaan kendaraan. Seiring berjalannya waktu penggunaan
LiDAR untuk mendeteksi dan klasifikasi kendaraan yang diintegrasikan dengan
Point Cloud Library untuk proses penggolongan kendaraan pada jalan bebas
hambatan. Pada penelitian sebelumnya, proses deteksi dilakukan dengan
menggunakan metode pembacaan plat nomer kendaraan, akan tetapi proses deteksi
menggunakan pembacaan plat nomer kendaraan mengalami penurunan keakuratan
pendeteksian pada malam hari dan padat kendaraan. Terdapat banyak cara untuk
mendeteksi dan melakukan penggolongan kendaraan, diantaranya
menghubungkan LiDAR dengan Point Cloud Library ini, dengan metode
mengambil data dengan menggunakan LiDAR dan di visualisasikan secara3D
dengan menggunakan Point Cloud Library untuk menghasilkan model 3D untuk
menghindari penurunan keakuratan yang disebabkan oleh kondisi malam hari
dan padat kendaraan dengan menggunakan salah satu fitur visualisasi
Triangluation pada Point Cloud Library. Dengan menggunakan LiDAR proses
deteksi dapat dioptimalkan tingkat keakuratannya hingga 99,45%.
Kata kunci: Klasifikasi, Deteksi, Lidar, Point Cloud Library, Kendaraan

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2240099.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2024

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar