Printed
Rancang Bangun Purwapura Sepeda Motor Listrik Mesin Ganda Paralel 1000 W Menggunakan HUB DRIVE Dan MID DRIVE Motor
Pengembangan kendaraan listrik khususnya Sepeda Motor Listrik menjadi salah
satu program pemerintah Indonesia. Sepeda Motor Listrik cocok untuk digunakan
di perkotaan. Hanya saja, jika dihadapkan dengan kondisi tanjakan tertentu motor
listrik yang digunakan pada sepeda motor listrik akan mengalami beban lebih. Hal
ini merugikan terlebih terdapat regulasi pembatasan jumlah daya bagi pelaku
konversi sepeda motor listrik yaitu Permenhub No 65 Tahun 2020. Pada penelitian
ini akan dilakukan uji coba pengembangan sepeda motor listrik dengan dua motor
listrik BLDC yaitu Hub Drive dan Mid Drive dengan sistem pengontrol realtime
menggunakan Arduino UNO dan perangkat komputasi menggunakan Radxa Rock
3A. Hasil penelitian menunjukkan bahwa motor pembantu dapat mengurangi beban
pada motor utama sebesar 55%, Algoritma PID yang diterapkan pada kontroler
tidak memberikan perbedaan signifikan, hanya berdampak 1% dibandingkan tanpa
kontroler. Sehingga dapat dismpulkan, penggunaan mesin ganda pada Sepeda
Motor Listrik dapat mengurangi beban pada motor penggerak utama.
Kata kunci: BLDC Motor, Arduino UNO, Radxa Rock 3A, Sepeda Motor Listrik,
Fuzzy Logic
Tidak tersedia versi lain