Printed

Rancang Bangun Prototipe Sistem Sinkronisasi Antara Kecepatan Lengan Robot Dan Conveyor Berjalan Berbasis Pengukuran Objek

---

Penggunaan teknologi konveyor sangat penting dalam industri untuk
mengoptimalkan proses pengangkutan barang, quality control, product packing,
perakitan, dan fungsi lainnya. Konveyor sering dipadukan dengan lengan robot pick
and place untuk meningkatkan efisiensi sistem manufaktur dan produksi. Namun,
keterbatasan seperti perubahan kecepatan konveyor yang tidak diketahui lengan
robot dapat menurunkan efisiensi operasional. Umumnya, pengukuran kecepatan
konveyor menggunakan sensor encoder yang dapat mengalami kendala seperti slip
antara encoder dan permukaan sabuk konveyor. Untuk mengatasi masalah tersebut,
pada penelitian ini dibuat sistem pengukuran kecepatan konveyor tanpa kontak
menggunakan pengolahan citra yang memanfaatkan webcam. Dengan merekam
citra dari objek yang berjalan diatas sabuk konveyor dapat mengatasi permasalahan
hasil pengukuran kecepatan konveyor dan memiliki kelebihan dapat mendeteksi
posisi koordinat dari objek. Penelitian ini menguji sinkronisasi sistem dengan
variasi kecepatan konveyor dan posisi acak objek pada sumbu Y. Hasil
menunjukkan sistem berhasil menyesuaikan sinkronisasi pick and place secara
otomatis sesuai perubahan kecepatan konveyor dengan tingkat keberhasilan 90%.
Sistem ini menunjukkan akurasi tinggi yaitu 99,62% untuk pembacaan koordinat
objek pada sumbu Y dan 99,4% untuk pengukuran kecepatan. Hasil ini
menunjukkan kemampuan sistem yang tinggi dalam membaca posisi koordinat
objek pada sumbu Y dan pengukuran kecepatan, sehingga meningkatkan efisiensi
lengan robot untuk pekerjaan pick and place.
Kata kunci: Kecepatan tanpa kontak, Konveyor, Pick and place, Sensor encoder,
Webcam

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2240118.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2024

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar