Printed
Rancang Bangun Alat Peraga Replika Sendi Manusia
Anatomi tubuh adalah salah satu mata pelajaran yang sulit untuk mahasiswa
kedokteran serta ilmu ini berkaitan langsung dengan kedokteran klinis dalam
spesialisasi bedah. Para mahasiswa kedokteran memerlukan alat peraga sendi yang
memiliki pergerakan yang mirip dengan sendi asli manusia, untuk mempelajari
anatomi tubuh manusia dan menyimulasikan operasi sendi manusia. Penelitian
mengenai alat peraga replika sendi manusia telah beberapa kali dilakukan, salah
satunya penelitian Dharma pada tahun 2023 telah membuat prototipe anatomi lutut
untuk simulasi operasi. Meskipun demikian belum ada penelitian yang
menggunakan motor penggerak servo dengan NI MyRIO dan NI LabVIEW sebagai
mikrokontroler dan antarmuka yang interaktif. Oleh karena itu, diperlukan
pengembangan alat peraga replika sendi manusia untuk membantu mahasiswa
kedokteran dalam mempelajari anatomi tubuh manusia dan menyimulasikan
operasi sendi manusia. Keluaran dari penelitian ini yaitu prototipe alat peraga
replika sendi manusia dengan nilai akurasi 98% antara masukan dengan keluaran,
serta dapat mencerminkan pergerakan asli sendi lutut manusia. Dengan demikian,
alat peraga replika sendi manusia dapat memudahkan kemampuan mahasiswa
kedokteran dalam mempelajari anatomi tubuh manusia, serta dapat dijadikan
sebagai sumber literatur baru bagi bidang robotika, khususnya robotika medis.
Kata kunci: Alat Peraga Replika Sendi, LabVIEW, Mahasiswa Kedokteran,
MyRIO1900, Simulasi Operasi Sendi
Tidak tersedia versi lain