Printed
Rancang Bangun Sistem Kontrol Dan Wiring Untuk Komponen Screw Extruder Pada Ekstrusi Mortar Mesin 3DCP
Mesin 3 Dimension Concrete Printing (3DCP) merupakan mesin yang berfungsi dalam
proses pembangunan, dimana mesin ini akan mengubah 3D modeling menjadi sebuah bangunan
yang dapat ditempati. Mesin ini menggunakan sistem otomatisasi untuk pergerakannya, dengan
melakukan input program layaknya sebuah mesin 3D printing ataupun mesin CNC. Salah satu
komponen yang perlu dikontrol pergerakannya adalah screw extruder, yaitu sebagai komponen
yang mengekstrusi mortar dari dalam hopper.
Komponen screw extruder perlu digerakan untuk mendorong mortar keluar dari
compartment nozzle. Oleh sebab itu diperlukan komponen penggerak berupa motor servo,
merek yang digunakan sebelumnya adalah Panasonic, kemudian diubah menjadi merek
Hanpose karena memiliki harga yang jauh berbeda namun spesifikasi yang dimiliki hampir
sama dengan yang merek pertama. Selain itu motor servo tersebut perlu dilakukan konfigurasi
untuk bisa bergerak dengan menggunakan program G-code, dan mengatur pergerakannya
supaya mencapai kecepatan yang sesuai. Oleh sebab itu diperlukan beberapa komponen yang
dapat menunjang sistem kontrol dari motor servo tersebut.
Hasilnya komponen screw extruder dapat digerakan dengan motor servo Hanpose dalam
perintah otomatis maupun manual. Kemudian Pergerakan dari Screw extruder diatur dengan
melakukan konfigurasi di software Mach3 pada bagian tuninng motor dengan mengisi pada
kolom “Step per” (110), “Velocity”(3000), dan “Acceleration”(100) sehingga mencapai
kecepatan 19,6 Rpm, dan mendapatkan flow rated mortar sebesar 70.967 mm3
/s menghasilkan
Volume mortar sebanyak 24.727,5 mm3
setiap jarak 35mm. Serta terdapat beberapa komponen
penunjang seperti kabel-kabel untuk mengirimkan signal, komponen pengubah arus AC
menjadi DC, serta komputer sebagai Interface. Komponen yang baru memiliki perbandingan
harga yang sebelumnya Rp 13.569.000 dan yang baru sebesar Rp 2.050.208 sehingga berselisih
Rp11.518.792 (motor dan driver servo).
Kata Kunci: 3DCP, Screw Extruder, Motor Servo, Mach 3, Breakout Board
Tidak tersedia versi lain