Printed

Implementasi Kendali Fuzzy Pada Ball Balancing Table Dengan Kamera Menggunakan Metode Image Processing

---

Ball Balancing Table (BBT) diterapkan sebagai media didaktik untuk membantumahasiswa mempelajari sistem kendali. BBT ini dirancang menggunakan metodeimage processing dengan kamera webcam untuk menjaga akurasi data, memberikan dampak positif signifikan dalam pembelajaran, dan membantumahasiswa menguasai sistem kendali pada plant. Adapun fuzzy logic sebagai
penentu rules untuk ball baancing table. Penelitian ini mengatasi masalah denganmengimplementasikan image processing menggunakan kamera untuk mendeteksi
posisi bola secara real-time. Kamera dipasang di atas plant untuk menangkapgambar bola dan permukaan meja, menggunakan algoritma deteksi tepi untukmelacak posisi bola secara akurat. Selanjutnya, data posisi dikirimke sistemberbasis fuzzy logic untuk menyesuaikan kemiringan platform dan menjaga bolatetap di posisi yang diinginkan. Metodologi penelitian meliputi kalibrasi kamera, pengembangan algoritma deteksi citra, dan pengujian sistem BBT berbasis umpanbalik, diuji dalam berbagai skenario untuk mengevaluasi kinerja algoritma dalamkondisi berbeda, termasuk variasi kecepatan dan arah pergerakan bola. SistemBall Balancing Table dengan kamera dan metode pemrosesan citra mampumendeteksi posisi bola dengan memanfaatkan RGB-Red Plane dan HSV-ValuePlane untuk kontras optimal antara pelat dan objek. Pengujian menunjukkanbahwa kecepatan pergerakan bola sangat dipengaruhi oleh posisi awal koordinat xdan y bola serta sudut kemiringan meja. Pada kasus tertentu yaitu posisi X=50dan Y = 78, dengan kemiringan meja sebesar 4,69°, bola memerlukan waktu0,6detik untuk mencapai titik keseimbangan. Sedangkan, pada posisi X= 100 danY= -27, dengan kemiringan 5,00°, bola membutuhkan waktu 0,8 detik untuk stabil. Ketika bola berada jauh dari titik pusat, waktu yang dibutuhkan untuk mencapai
keseimbangan cenderung lebih lama. Namun, dengan peningkatan sudut
kemiringan meja, sistem dapat mempercepat proses stabilisasi bola. Secarakeseluruhan, BBT menunjukkan bahwa sistem yang dirancang dapat menjagastabilitas pada rentang yang ditentukan yaitu dengan jarak 220 mmdari titikkoordinat (0,0) untuk sumbu x dan dengan jarak 120 mm dari titik koordinat (0,0)
untuk sumbu y. Kata kunci: Ball on plate, Fuzzy Logic , Ball Joint, NI myRIO, NI LabVIEW

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2240130.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2024

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar