Printed
Sistem Kontrol Pergerakan Mikroskop Otomatis Berbasis Motor DC Dan Microcontroller Arduino
Penelitian ini berfokus pada pengembangan sistem kontrol pergerakan mikroskop
otomatis yang menggunakan motor DC dan microcontroller Arduino untuk
meningkatkan efisiensi dan akurasi pengamatan bakteri. Dengan latar belakang
pentingnya pengamatan mikroskopis dalam diagnosis penyakit seperti TBC,
penelitian ini mengusulkan solusi otomatisasi untuk mengatasi keterbatasan tenaga
kesehatan dalam mendiagnosis bakteri secara manual. Sistem yang dirancang
mampu melakukan scanning area preparat 30mm x 20mm dengan minimal 100 titik
lapang pandang, mengatur kecepatan pergerakan motor pada interval 0,1mm/s –
0,5mm/s, dan memberikan umpan balik untuk meminimalkan error. Hasil
penelitian menunjukkan bahwa pengaturan kecepatan berpengaruh terhadap fokus
gambar yang diambil, namun tidak signifikan, dan sistem dapat mempercepat
proses pengambilan data dengan variasi kefokusan yang dapat diterima. Saran
untuk penelitian selanjutnya meliputi peningkatan fokus pada permukaan preparat
yang tidak lurus dan pemeliharaan berkala pada komponen mekanikal.
Kata kunci: : Mikroskop , Motor DC, Kecepatan, Fokus
Tidak tersedia versi lain