Printed
Rancang Bangun Mesin Jig Boring 2,5D Berbasis PLC OMRON CJ1M CPU 21 Dan HMI OMRON NS10-TV00B-V2
Pemanfaatan PLC (Programable Logic Controller) sebagai pengendali pada berbagai macam mesin saat ini banyak digunakan misalnya pada mesin Jig Boring 2,5D 5x7 koordinat ini. Sehubungan dengan semakin berkembangnya teknologi, antarmuka penggunaan plc tidak lagi menggunakan tombol--tombol manual saj , melainkan juga dapat dikendalikan dengan HMI (Human Machine Interface). HMI ini memudahkan pekerjaan fisik, meningkatkan interaski antaara mesin dan operator melalui layar komputer touchscreen dan memudahkan kebutuhan penggunaterhadap sistem informasi.
PLC merupakan otak dari sistem mesin Jig Boring 2.5D ini dan di HMI sebagai antarmukanya. PLC yang digunakan adalah PLC OMRON CJ1M CPU 21 dan HMI yang digunakan adalah HMI OMRON NS10-TV00B-V2. Sistem di mulai ketika oprator melakukan perintah-perintah melalui HMI, kemudian perintah berupa data dari HMI dikirim ke PLC untuk diolah. Data olahan PLC dikirm ke pengodisi sinyal dan mikrokontroler kemudian diteruskan ke driver motor DC serta driver motor stepper 5 fasa untuk mejembatani antara pengendali dan aktuator. Aktuator yang digunakan dalam sistem ini adalah motor stepper 5 fasa untuk sumbu X dan Y, sementara motor DC untuk sumbu Z dan spindle.
Pada hasil pengujian pada program PLC, perhitungan aritmatika PLC tidak sempurna, sehingga terdapat perbedaan antara perhitungan PLC dan perhitungan sebenarnya. Perbedaan ini mempengaruhi hasil interpolasi. Dari hasil pemograman mesin Jig Boring 2,5D ini dapat disimpulkan bahwa interpolasi mesin sudah mendekati target yang diharapkan dengan niali error rata-rata +- 0,58%.
Kata Kunci : Jig Boring 2,5D, PLC (Programmable Logic Controller), HMI (Human Machine Interface), interpolasi, driver, motor stepper, motor DC, mikrokontroler.
Tidak tersedia versi lain