Printed

Rancang Bangun Kendali Berbasis IC L298 Untuk Motor DC Pada Mesin JIG BORING 2,5D

---

Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2,5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindle motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresisian mesin kurang baiik dikarenakan konstruksi mekanik yang kurang baik.

Dengan menggunakan teknik interpolasi pergerakan mesin bisa lebih cepat untuk mencapai titik koordinat yang ditentukan. Pengendalian mesin jgi boring ini menggunakan PLC Omron CJ1M CPU21. Aktuator untuk penggerak sumbu X dan Y digunakan motor stepper 5 phasa serta DC 24V untuk sumbu Z dan spindle. Driver untukl penggerak motor DC menggunakan IC L298 dan digunakan mosfet IRF540N untuk rangkaian pentagon penggerak motor stepper.

Ketika input koordinat sudah dimasukkan ke HMI maka pergerakan motor sumbu X dan Y akan menyesuaikan dengan koordinat yang dimasukkan, setelah kooordinat X dan Y terpenuh maka sumbu Z dan spindle akan aktif untuk melakukan pengeboran.

Kata kunci : Jig bor 2.5D, PLC OMRON CJ1M, motor DC, motor stepper 5 phasa, spindle, rotary encoder, proximity switch, driver motor DC, rangkaian pentagon, mosfet IRF540N, IC L298, kontrol PID, HMI touch screen.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140269.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2014

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 20

Subjek

-

Info Detail Spesifik

18/11/2024 Rak T - 10 TA-2140269.1

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar