Printed

Pengembangan Armada Multi-Quadcopter Untuk Survey Kerumunan Berbasis ROS ( Robot Operating System )

---

Metode tradisional untuk survei kerumunan sering menghadapi tantangan seperti
ketidakefisienan, cakupan yang terbatas, serta risiko kelelahan dan kesalahan
manusia, terutama pada tugas pengawasan yang berlangsung lama atau kompleks.
Untuk mengatasi keterbatasan ini, penelitian ini mengembangkan sistem
multi-quadcopter yang terintegrasi menggunakan Robot Operating System (ROS)
untuk survei kerumunan secara real-time. Sistem ini dirancang untuk mengatasi
masalah dalam mendeteksi citra kerumunan, integrasi citra kamera dari beberapa
quadcopter, dan optimasi waktu survei. Metode yang diterapkan pada penelitian
ini mencakup studi literatur, analisis masalah, perancangan dan implementasi
sistem, simulasi pengujian, serta pengujian sistem secara langsung.
Sistem ini menggunakan beberapa quadcopter yang dilengkapi kamera dan
dikendalikan melalui jaringan nirkabel. Data dari kamera diproses menggunakan
algoritma pengolahan gambar untuk mendeteksi dan melabeli objek dalam video
siaran langsung. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem multi-quadcopter
yang dikembangkan dapat mendeteksi dan melacak kerumunan dengan akurasi
tinggi. Pengujian menunjukkan bahwa algoritma yang diimplementasikan pada
sistem berhasil mendeteksi objek pada berbagai ketinggian dan kondisi
kerumunan dengan tingkat akurasi rata-rata 82,55% pada kondisi kerumunan
padat dan 95% pada kondisi non-kerumunan. Implementasi sistem ini juga
berhasil mengurangi durasi survei hingga 60,12% dibandingkan dengan
penggunaan satu quadcopter.
Hasil dari penelitian dapat disimpulkan bahwa, sistem multi-quadcopter berbasis
ROS ini dapat diterapkan pada survei kerumunan dan memiliki potensi besar
untuk dikembangkan dan diterapkan dalam berbagai aplikasi pengawasan.
Kata kunci: multi-quadcopter, ROS, survei kerumunan, deteksi objek, algoritma
pengolahan gambar

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2240317.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2024

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar