Image of Prototipe Kolaborasi Robot Line Follower Pengambilan Dan Penyimpanan Barang Berbasis IOT ( Internet Of Things )
Penanda Bagikan

Printed

Prototipe Kolaborasi Robot Line Follower Pengambilan Dan Penyimpanan Barang Berbasis IOT ( Internet Of Things )

Pada proses pergudangan manual menghadapi tantangan seperti penempatan
barang yang tidak sesuai dan keterlambatan pengambilan barang. Untuk mengatasi
tantangan tersebut, Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem
otomatisasi pergudangan berbasis IoT (Internet of Things) menggunakan dua robot
line following yang bekerja secara kolaboratif. Robot pertama mengambil barang
dari lokasi tujuan, sedangkan robot kedua menyimpan barang pada rak yang
ditentukan. Penelitian dilakukan dengan metode eksperimental, meliputi
perancangan sistem mekanik, elektrik, dan perangkat lunak, serta pengujian kinerja
dalam skenario operasional. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 dan
Arduino Mega untuk pengendalian robot serta mengintegrasikan Firebase sebagai
media komunikasi data secara real-time. Antarmuka aplikasi dibuat menggunakan
Kodular untuk memberikan kontrol suara dan manual. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa kedua robot berhasil melakukan siklus pergerakan menuju
lokasi yang ditentukan dengan waktu rata-rata 18 detik per lokasi. Penggunaan
baterai juga terpantau stabil, mendukung operasional sistem selama pengujian.
Dibandingkan dengan penelitian sebelumnya, penggabungan IoT, kontrol suara,
dan Firebase memberikan kontribusi terhadap efisiensi pergudangan yang lebih
baik. Sistem ini memberikan solusi inovatif untuk mengurangi ketergantungan pada
proses manual dalam operasional pergudangan.
Kata kunci: Firebase, Internet of Things, Kodular, Otomatisasi Pergudangan,
Robot Line following.

Ketersediaan
#
R.Tugas_Akhir (Rak T-11/0321) TA-2240321.1
TA-2240321.1
Tersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2240321.1
Penerbit
Bandung : Polman.,
Deskripsi Fisik
-
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar