Printed
Alat Pemindah Laci Komponen Elektronika Berbasis PC
Tugas semester akhir ini membahas tentang perancangan, pembuatan serta implementasi komunikasi data antara Personal Computer (PC) dengan perangkat luar. Perangkat luar disini merupakan suatu alat pemindah laci komponen elektronika.
Alat pemindah laci komponen ini berfungsi untuk melakukan pengambilan dan pengembalian laci komponen yang terdapat pada lemari/rak komponen. Pengontrolan dilakukan sepenuhnya oleh Personal Computer (PC), selain itu PC juga mempunyai fasilitas¬-fasilitas yang berhubungan dengan manajemen komponen.
Untuk melakukan komunikasi dengan komponen luar. PC menggunakan komponen interface paralel IC PPI 8255. Komponen ini berupa card yang dapat disisipkan pada salah satu slot pada motherboard. Dengan komponen tersebut komputer dapat berkomunikasi (bertukar data) dengan sistem lain.
Personal Computer ini selain berfungsi sebagai pengendali alat pemindah. juga melakukan proses pengolahanan data, baik yang tersimpan pada database komputer, maupun yang direrima komputer dari sistem luar. Fungsi-fungsi yang ada dilakukan dengan menggunakan bahasa pemrograman Pascal. Pengolahan data dapat berupa program manajemen database yang mempunyai fungsi-fungsi tertentu diantaranya menampilkan jenis komponen yang terdapat pada laci, memasukan data komponen yang terdapat pada laci, memodifikasi/mengedit isi laci dan rnelakukan perhitungan-perhitungan yang diperlukan sebagai pengendali alat pemindah laci.
Alat Pemindah Laci Komponen Elektronika berfungsi untuk mengambil serta menempatkan beberapa laci komponen dengan aktuator berupa motor stepper. Motor stepper berfungsi sebagai aktuator sumbu x, sumbu y, dan sumbu z. Penggunaan motor stepper ini memungkinkan pergerakan gripper pada sumbu-sumbu mempunyai tingkat ketepatan yang tinggi.
Sehingga penggunaan alat ini dengan sendirinya akan mengurangi waktu proses dan dengan penambahan data base serta berbagai fungsinya, sistem manajemen komponen akan lebih efisien dibandingkan dengan sistem yang umumnya digunakan saat ini.
Tidak tersedia versi lain