Printed

Pembuatan Robot Pengantar Material Berbasis Kendali Digital

---

Pengangkutan material pada bengkel-bengkel mekanik, umumnya masih dilakukan secara manual yaitu dengan menggunakan kereta dorong. Hal ini sangatlah tidak efektif karena aktifitas tersebut sangat menghabiskan waktu dan tenaga untuk melakukannya. Apalagi kalau penggunaannya dilakukan beberapa kali sehingga akan memakan waktu yang lebih banyak lagi.

Masalah tersebut dapat diatasi dengan menggunakan kereta dorong yang dapat dikendalikan secara otomatis. Kereta dorong ini berbentuk sebuah robot yang dapat mengantarkan material/bahan ke sektor yang diinginkan. Di dunia industri alat ini disebut dengan AGV (Automated Guided Vehicle). Kendali robot pengantar material yang dirancang, disimulasikan dengan perangkat lunak perancangan digital Max+Plus II Student Version dari Altera. Dari hasil simulasi dapat dilihat gerakan robot dengan kondisi input yang bervariasi.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2050015

Penerbit

Bandung : Polman., 2005

Deskripsi Fisik

ix, 74 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar