Printed
Robot Otomatis 1 Kontes Robot Indonesia 2005
Robot otomatis yang kami buat ini diilhami dari soal Kontes Robot Indonesia 2005 ( KRI 2005 ) yang mempunyai tema "Menggapai Puncak Bodobudur Nyalakan Api Perdamaian". Fungsi dari robot otomatis ini adalah memasukkan bola ke dalam main torch yang ada di dalam beacon tower zone sesuai dengan warna tim dan warna hijau.
Robot otomatis ini mempunyai dua buah roda penggerak, dua buah roda pengikut, pemegang menara, dan magazine yang dapat naik-turun dan berkapasitas 6 buah bola.
Pada saat start, robot diposisikan di sebelah kiri robot otomatis 2. Setelah start dimulai, robot akan berjalan ke arah kiri sebanyak 4 hitungan garis. Kemudian robot akan belok sebesar 90 derajat ke arah kanan. Robot akan berjalan lagi sebanyak 8 hitungan garis. Belok ke kanan sebesar 90 derajat. Maju sebanyak 2 hitungan. Kemudian robot akan melalui sebuah tanjakan dan sampai di beacon tower zone. Robot akan terus berjalan hingga 4 hitungan (termasuk garis pada puncak tanjakan). Selanjutnya robot akan mencekam menara, menaikkan magazinenya, memutarnya hingga posisi torch dengan magazine sesuai dengan warna tim dan hijau. Jika sudah sesuai, robot akan memasukkan bola ke dalam torch tersebut dengan cara memiringkan magazine.
Kata kunci : Main Torch, Torch, Beacon Tower Zone, Magazine
Tidak tersedia versi lain