Printed
Pengembangan Aplikasi Web Untuk Pengendalian Motor Stepper
Karya ilmiah ini membahas tentang aplikasi sistem kendali berbasis web untuk pengendalian dua buah motor stepper. Technology web yang diterapkan pada aplikasi ini adalah Java Servlet dari Java Technology. Web Servernya menggunakan Apache dan Servlet Containernya menggunakan Tomcat.
Pada sistem kendali ini User dapat mengendalikan kedua motor tersebut secara online Via internet. Untuk mengendalikannya, user harus menekan menu/button tertentu atau memasukan data-data dalam bentuk arah dan jumlah putaran motor pada PC client melalui HTML. Kemudian inputan HTML akan dikirim oleh PC client melalui protokol HTTP ke PC server. Setelah data tersebut diterima oleh PC server maka dengan java servlet data yang dikirim tadi akan diproses, dan diteruskan ke mikrokontroler melalui port serial. Data tersebut diproses lanjut oleh mikrokontroler dan diteruskan ke motor dalam bentuk data kendali (data parallel). Selanjutnya motor stepper bergerak sesuai dengan Keinginan user.
Kata kunci : sistem kendal berbasis web, sistem kendali berbasis PC, mikrokontroler,java servlet
Tidak tersedia versi lain