Printed

Perancangan Dan Pembuatan Hardware Robot Moving Target

---

Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda.

Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakan sistem roda omni directional (jenis Mechanum). Dimana penerapan roda omni directional dalam ilmu robot dan industri sangat luas. Dengan menggunakan roda jenis mechanum memungkinkan robot mampu melakukan gerakan simultan dalam tiga arah, yaitu: membujur (longitudinal), menyamping (lateral), berputar (rotational). Gerakan tambahan dari omni directional ini memungkinkan untuk menelusuri gang kecil dan bergerak dari sudut ke sudut ruangan secara diagonal.

Untuk mengendalikan pergerakan robot, kami menggunakan mikrokontrol Atmel dan beberapa sensor serta ADC sebagai pengubah sinyal analog menjadi digital. Processor yang digunakan pada robot ini yaitu mikrokontrol AT89S8252. Mikrokontrol ini dilengkapi dengan Downloadable flash memory sebesar 8 Kbyte, sehingga bisa bekerja sendiri tanpa memerlukan tambahan chip lainnya. ADC yatlg digunakan adalah ADC 0809 yang memiliki 8 buah chanel input.

Adapun hasil yang ingin dicapai adalah kemampuan robot dalam mengejar target, menganalisa target mengenai keberadaan benda yang akan dikejar dan mendekati target tersebut.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2060027

Penerbit

Bandung : Polman., 2006

Deskripsi Fisik

viii, 39 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar