Printed

Pembuatan Konstruksi Robot Otomatis 1 Untuk KRI (Kontes Robot Indonesia) 2008

---

Pada setiap kegiatan KRI, sering kali terjadi permasalahan mengenai perancangan dan kontruksi dari robot yang dibuat. Hasil rancangan yang tidak efektif dan efisien; konstruksi robot yang seadanya; proses pembuatan yang lama dan terkadang tidak memenuhi fungsi; gerakan robot serba terbatas, merupakan beberapa permasalahan yang dihadapi oleh Tim Robotik POLMAN. Hal itu terjadi karena perancangan dan pembuatan dikerjakan oleh kebanyakan mahasiswa mekatronika (padahal jurusan tersebut lebih memfokuskan pada bidang control). Sehingga dari segi otomasi sudah baik, namun rangka robot sendiri sering kali tidak mendukung karena kurang maksimalnya perancangan dan proses pembuatannya. Padahal event yang diikuti merupakan tingkat nasional.

Pada tahun ini, Tim Robotik mengundang rekan-rekan dari Jurusan Mekanik dan Perancangan untuk bergabung dan diharapkan dapat bekerja sesuai dengan bidangnya sehingga dapat dihasilkan suatu robot berkualitas yang bisa bersaing dalam KRI 2008 nanti sekaligus mengharumkan nama POLMAN di tingkat nasional.

Konstruksi/rangka robot ini dituntut dapat bekerja dengan efektif dan efisien dalam memenuhi tugasnya dalam kontes nanti, sehingga diperlukan pemahaman dan pengalaman dalam bidang mekanik untuk pengerjaannya (dalam hal ini oleh mahasiswa Mechanic Maintenance, design gambar dari mahasiswa Perancangan dan kontrol otomatisasi oleh mahasiswa Mekatronika), sehingga hasil yang dicapai dapat optimal dan dapat menjawab semua tuntutan dengan baik

Proses pembuatan ini sesual dengan profesi mahasiswa (Jurusan Mechanic Maintenance) karena mahasiswa akan berusaha membuat suatu konstruksi/rangka robot yang mudah dan murah dalam proses maintenance-nya dengan tetap dapat menjalankan fungsinya secara efektif dan efisien, terlebih rangka/kontruksi ini akan digunakan dalam suatu perlombaan tingkat nasional.

Waktu yang disediakan untuk pengerjaan pembuatan rangka/konstruksi ini cukup panjang. Pembuat mengerjakan pembuatan ini dengan dasar gambar sketsa (pra-design), dan kemudian terus dilakukan perbaikan kedepannya sambil menyesuaikan dengan gambar final dari pihak perancangan. Dengan begitu dari segi waktu proses pembuatan ini dapat diselesaikan sesuai dengan waktu yang ditentukan.

Biaya pembuatan diberikan dari pihak UKM Robotik, sehingga untuk pengadaan material dapat diorderkan melalui pihak UKM Robotik. Adapun fasilitas lainnya seperti mesin-mesin dan beberapa peralatan Tool Crib yang dibutuhkan sudah dibicarakan dengan pihak Jurusan Teknik Manufaktur dan sudah memperoleh izin untuk pengerjaan pembuatan rangka/konstruksi robot tersebut.

Dengan dukungan dari beberapa faktor-faktor diatas, diharapkan pengerjaan pembuatan rangka/konstruksi robot dapat maksimal dan tepat waktu, sehingga hasilnya nanti robot dapat bersaing dalam KRI 2008 untuk meraih prestasi terbaik dan mengharumkan nama Politeknik Manufaktur Negeri Bandung ditingkat nasional.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080088

Penerbit

Bandung : Polman., 2008

Deskripsi Fisik

x, 29 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar