Printed
Perancangan Dan Pembuatan Teaching Aids Berupa Perangkat Keras Simulator Perakitan Banana Socket Terhadap Dudukannya berbasis PLC
Karya tulis ini memaparkan tentang pembuatan perangkat keras Teaching Aids berupa simulasi perakitan socket pada dudukannya dengan menggunakan PLC sebagai pengontrol. Alat bantu ajar untuk proses perakitan ini terdiri dari empat proses yang berlangsung pada empat station dengan memanfaatkan komponen pneumatik, elektro-pneumatik, dan komponen lainnya yang terdapat di Jurusan Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika. Proses yang terlibat dimulai dengan mendorong benda kerja ke station pertama rotary table. Setelah itu dilakukan pengecekkan lubang kemudian pemasangan socket pada dudukannya dan proses yang terakhir yaitu pengeluaran benda kerja dari rotary table dengan memanfaatkan sistem kerja rotary cylinder yang dilengkapi oleh vacuum pada bagian ujungnya yang berfungsi untuk mengangkat benda kerja. Socket yang akan dipasang terdiri dari 3 warna yang berbeda. Untuk mempermudah proses kerja maka ditambahkan sensor-sensor seperti sensor infra merah untuk mendeteksi benda kerja pada station 1, potensiometer geser sebagai sensor lubang pada station 2 dan untuk sensor lainnya menggunakan limit switch. Semua data masukan yang diperoleh dari sensor maupun dari masukan lainnya seperti push button akan diproses oleh PLC dengan menggunakan bahasa pemrograman Ladder yang nantinya akan menghasilkan data keluaran yang digunakan untuk menggerakkan aktuator-aktuator yang ada. Sedangkan data analog yang diperoleh dari keluaran potensiometer akan diproses dengan menggunakan PLC yang memiliki fasilitas konverter dari analog ke digital yaitu PLC ADC.
Dengan adanya Teaching Aids ini, proses pembelajaran tentang PLC akan semakin optimal karena alat ini dapat memaparkan sebuah proses perakitan berbasis PLC dengan cara yang lebih sederhana dan mudah dicerna.
Kata kunci : Teaching Aids, kontrol PLC, perakitan socket, pemanfaatan komponen
Tidak tersedia versi lain