Printed
Aplikasi Komunikasi UART Pada Sistem Komunikasi Nirkabel Half Duplex Antar Mikrokontroler Menggunakan TLP RLP 315 Berbasis ATMega 8535
Perkembangan teknologi informasi yang semakin maju mendorong manusia untuk mencari metode pengiriman dan penerimaan data yang lebih praktis namun tetap cepat dan tidak mengubah tujuannya. Metode yang lazim digunakan adalah dengan menggunakan media berbahan dasar metal sebagai perantara. Pengiriman dan penerimaan data dapat dilakukan dengan lebih cepat dan efesien, sehingga aktivitas kerja dapat ditingkatkan.
Dengan semakin berkembangnya teknologi komunikasi data yang ada, media penghantar yang digunakan dalam komunikasi data pun menjadi semakin beragam. Salah satu contohnya adalah melalui udara sebagai media hantarnya yang selanjutnya dikenal dengan Komunikasi Nirkabel atau Wireless Connection. Sistem komunikasi ini dapat diaplikasikan pada komunikasi data antar mikrokontroler.
Dalam pengembangan software sistem komunikasi nirkabel antar mikrokontroler dirancang suatu sistem yang dapat mendukung proses pengiriman dan penerimaan data dengan cepat dan memiliki jarak jangkauan yang cukup jauh. Sistem ini terdiri dari modul transmitter dan modul receiver sebagai hardware utama dan dua buah mikrokontroler sebagai pengolah data. Protokol pengiriman dan penerimaan data 4-byte secara serial digunakan untuk menyaring data yang diterima oleh modul receiver agar receiver tidak menerima data yang bukan berasal dari modul transmitter yang seharusnya. Sistem komunikasi nirkabel antar mikrokontroler ini diaplikasikan pada robot KRCI 2008 yang bertugas untuk mencari dan memadamkan api dalam ruang labirin.
Kata Kunci : Sistem informasi, Komunikasi nirkabel, Mikrokontroler, Robot
Tidak tersedia versi lain