Printed
Perancangan Dan Pembuatan Modul Komunikasi Nirkabel Antar Robot Pada KRCI 2008
Perkembangan teknologi informasi yang semakin maju mendorong manusia untuk mencari metode komunikasi yang lebih baik dan efisien. Salah satunya adalah komunikasi nirkabel yang akan menghilangkan penggunaan kabel dan memakai udara sebagai media komunikasi. Salah satu penggunaan komunikasi ini adalah pada robot cerdas pemadam api untuk Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).
Dalam pengembangan hardware komunikasi nirkabel antar robot, dirancang suatu sistem yang dapat berkomunikasi UART half duplex secara nirkabel. Alat ini terdiri dari sepasang modul transmitter dan receiver yang digabung dalam satu modul komunikasi sehingga komunikasi yang diharapkan akan berlangsung dengan baik. Sepasang robot akan dapat bertukar data untuk mendukung tugas mereka dalam menyelasaikan tugasnya dalam KRCI 2008.
Kata Kunci :Komunikasi nirkabel, Komunikasi serial, Mikrokontroler.
Tidak tersedia versi lain