Printed
Pengembangan Software Aplikasi VB.Net Untuk Antarmuka Pengguna Dengan Robot Penjelajah
Seiring dengan berkembangnya teknologi, maka semakin meningkat pula tuntutan hidup manusia. Saat ini penggunaan PC untuk membangun aplikasi sistem kontrol yang pintar sangatlah populer. Hal ini terjadi karena sebuah perangkat PC memiliki kemampuan luar biasa yang dapat menghasilkan kontrol yang efektif dan handal tanpa perlu penambahan processor dan hardware yang kompleks. Untuk aplikasi tertentu, pengendalian hardware menggunakan kendali berbasis PC pada kondisi yang berbahaya sangatlah bermanfaat, seperti pada bidang militer untuk melakukan pengintaian atau untuk melakukan penjelajahan daerah-daerah tertentu yang dianggap berbahaya. Maka diperlukan sebuah alat, dalam hal ini robot yang dapat melakukan tugas-tugas tersebut. Tetapi dibutuhkan pula software sebagai antar muka antara robot dan pengguna agar dapat mengendalikan robot dari jarak tertentu dan dapat memonitoring daerah sekitar robot.
Software yang dibuat dengan menggunakan Visual Basic.Net yang bekerja di lingkungan GUI (Graphical User Interface) berfungsi untuk menampilkan panel kendali serta tampilan kamera robot pada monitor serta komunikasi serial CPU dengan robot, yaitu mikrokontrol ATMega8535. Sistem ini menggunakan Serial Port sebagai media penghubung antara PC dengan mikrokontroler dan menggunakan pengkodean untuk kendali dapat dilakukan dengan menggunakan mouse, menggerakan kursor pada layar dan juga dapat mengendalikan dengan menggunakan keyboard dengan perintah keypress yang terdapat pada VB.Net.
Tidak tersedia versi lain