Printed
Pembuatan Perangkat Lunak Pengendali Motor Servo Berbasis PLC Dengan HMI Touchscreen
ABSTRAK
Dalam dunia industri saat sekarang ini, pemanfaatan ilmu PLC (programmable logic control) sebagai pengontrol dalam berbagai mesin sudah banyak digunakan. Hal ini dikarenakan fungsinya yang lebih praktis dan relatif lebih aman dalam mengontrol seluruh kinerja mesin dibanding dengan menggunakan kontrol mesin elektromekanik. Hal ini dapat kita ketahui, dimana sistem PLC mengintegrasikan berbagai macam komponen yang berdiri sendiri menjadi suatu sistem kendali terpadu dan dengan mudah merenovasi tanpa harus mengganti semua instrumen yang ada.
Dengan cx-programmer dan cx-designer dapat di buat suatu program kendali logika sehingga layar sentuh dapat mengendalikan kedua motor servo. Program kontrol dan inisialisasi dibutuhkan untuk dapat menghubungkan layar sentuh, PLC dan driver motor servo. Alamat-alamat yang dipakai dalam layar sentuh haruslah sesuai dengan alamat yang berada di dalam PLC.
Dengan perangkat lunak yang telah di buat, memungkinkan untuk mengendalikan dua buah motor servo yang dipasangkan pada ballscrew. Nilai dari setiap posisi tersebut dimasukan melalui layar sentuh yang telah di program dan dapat berkomunikasi dengan PLC. Disediakan beberapa operasi, yaitu jog opresai, dan memory operasi. dalam memory operasi pengguna dapat memasukan beberapa titik mulai dari satu titik sampai dengan dua puluh titik berurutan secara relative movement. Urutan titik tersebut selalu di mulai dari titik origin dan kembali ke titik origin setelah titik terakhir di eksekusi.
Tidak tersedia versi lain