Printed

Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan PC

---

Beberapa tahun terakhir, mulai dikembangkan simulasi sistem kendali dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Perangkat lunak tersebut mempunyai banyak sumber daya yang memungkinkan berbagai simulasi pemodelan, visualisasi, dan model plant kendali. Suatu sistem kendali yang baik hams mempunyai respon yang cepat dan akurat.
Pada Tugas Akhir ini dibahas mengenai aplikasi MATLAB / Simulink untuk kendali kecepatan motor DC dengan metode konvensional (P, I, D). Simulasi akan menunjukkan pengaruh perubahan nilai parameter kendali terhadap pengaruh respon sistem. Metode Ziegler-Nichols digunakan untuk penalaan parameter kendali Mikrokontroler AVR ATMega8535 digunakan sebagai interface yang menghubungkan PC dengan perangkat keras.
Respon sistem ditampilkan dalam bentuk kurva . Hasil pengujian menunjukkan bahwa dengan metode konvensional, system memberikan respon yang baik, dilihat dari setting time dan steady state yang lebih baik dari respon system tanpa pengendali.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2090158

Penerbit

Bandung : Polman., 2009

Deskripsi Fisik

x, 27 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar