Printed
Pengembangan dan Pembuatan Modul Praktikum Mikrokontroler Lanjut Berbasis ATMega 8535
Modul praktikum mikrokontroler lanjut merupakan bahan ajar praktek untuk menunjang pelaksanaan praktikum mikroprosesor dan interface pada semester 5 di jurusan Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika Politeknik Manufaktur Negeri Bandung. Modul ini terdiri dari sensor-sensor yang proses antarmukanya cukup kompleks, tetapi perlu bagi mahasiswa untuk menguasainya antara lain sensor Ultrasonik, Kompas Magnetik, dan Thermal Array. Modul ini juga menyertai modul Motor Servo DC yang penggunaannya cukup luas dalam lingkup robotika. Dalam hal melakukan uji coba masing-masing modul menggunakan empat macam kriteria yaitu akurasi, histerisis, sensitivitas, serta linearitas. Respon tiap-tiap modul ditampilkan dalam bentuk tabel data pengujian modul praktikum mikrokontroler lanjut tersebut. Hasil pengujian menunjukkan bahwa dengan tiap-tiap modul aplikasi memiliki kriteria yang berbeda dalam pengambilan data dan memiliki tingkat akurasi yang cukup baik.
Kata kunci: sensor Ultrasonik, Kompas Magnetik, Thermal Array, Motor Servo DC
Tidak tersedia versi lain