Printed
Pengembangan Perangkat Lunak Pengendali Motor Servo Berbasis PLC Dengan HMI Touchscreen
Dalam dunia industri saat sekarang ini, pemanfaatan ilmu PLC sebagai pengontrol dalam berbagai mesin sudah banyak digunakan. Hal ini dikarenakan fungsinya yang lebih praktis dan relatif lebih aman dalam mengontrol seluroh kinerja mesin dibanding dengan menggunakan kontrol mesin elektromekanik. Hal ini dapat kita ketahui, dimana sistem PLC mengintegrasikan berbagai macam komponen yang berdiri sendiri menjadi suatu sistem kendali terpadu dan dengan mudah merenovasi tanpa harus mengganti semua instrumen yang ada.
Dengan ex-programmer dan cx-designer dapat di buat suatu program kendali logika sehingga touchscreen dapat mengendalikan kedua motor servo. Program kontrol dan inisialisasi dibutuhkan untuk dapat menghubungkan touchscreen, PLC dan driver motor servo. Alamat-alamat yang dipakai dalam touchscreen haruslah sesuai dengan alamat yang berada di dalam PLC.
Dengan perangkat lunak yang telah di buat, memungkinkan untuk mengendalikan dua buah motor servo yang dipasangkan pada hal/screw. Nilai dari setiap posisi tersebut dimasukan melalui touchscreen yang telah di program dan dapat berkomunikasi dengan PLC. Disediakan beberapa operasi, yaitu jog operasi, dan memory operasi. dalam memory operasi pengguna dapat memasukan beberapa titik mulai dari satu titik sampai dengan dua puluh titik berurutao seeara relative movement. Urutan titik tersebut selalu di mulai dari titik origin dan kembali ke titik origin setelah titik terakhir di eksekusi. Juga dalam pengembangannya dapat dilakukan sebuah program latihan yang akan dieksekusi dalam touchscreen tersebut, contohnya seperti latihan untuk membuat sequence yang berbentuk berupa persegi, dan berbentuk segitiga
Kata kunci: PLC, touchscreen, motor servo
Tidak tersedia versi lain