Printed
Pengembangan Perangkat Keras Pengendali Motor Servo Berbasis PLC Dengan HMI Touchscreen
Dalam dunia industri saat ini, pemanfaatan ilmu PLC (programmable logic controller) sebagai pengontrol dalam berbagai mesin sudah banyak digunakan. Sehubungan dengan semakin berkembangnya teknologi, sinyal masukan untuk PLC tidak hanya berupa tombol-tombol manual dan sensor-sensor saja, melainkan juga dapat dikontrol melalui pengendali berupa touchscreen. Penggunaan touchscreen akan lebih mengefisienkan operator dalam mengoperasikan PLC. Tidak hanya pada bagian masukan, sinyal keluaran PLC juga mengalami perkembangan. Dimana dahulunya sinyal keluaran hanya untuk menghidupkan dan mematikan suatu system, sekarang sinyal keluaran PLC juga dapat mengontrol kecepatan dan arah putaran motor servo.
Karena semakin berkembangnya teknologi PLC di dunia industri, maka sebaiknya seluruh mahasiswa POLMAN terutama mahasiswa dari jurusan mekatronika harus dibekali ilmu PLC yang menggunakan teknologi modern. Untuk itulah karya tulis ini dibuat agar dapat dikembangkan nantinya menjadi salah satu fasilitas ajar untuk mahasiswa, agar tidak ketinggalan dalam menyerap ilmu-ilmu baru di bidang PLC.
Perangkat keras ini mampu menghasilkan posisi yang presisi sesuai dengan protokol input yang dikirimkan dengan nilai kesalahan yang sangat kecil, sehingga alat ini dapat digunakan sebagai bahan ajaran yang cukup baik untuk mahasiswa Polman, khususnya Jurusan Mekatronika.
Kata kunci : kontrol PLC, touchscreen, motor servo
Tidak tersedia versi lain