Image of Penerapan Kendali PWM Motor DC Terhadap Target Pada Subsistem Pelontar Robot KRAI 2022
Penanda Bagikan

Printed

Penerapan Kendali PWM Motor DC Terhadap Target Pada Subsistem Pelontar Robot KRAI 2022

Sub-Sistem pelontar dan adjuster merupakan 2 subsistem yang ada dalam robot 1
dalam Kontes Robot ABU Indonesia yang diikuti oleh tim dari Politeknik
Manufaktur Bandung. Sub-sistem ini terdiri 2 unit motor dc tanpa enkoder rotari
untuk sub-sistem pelontar dan 1 unit motor dc dengan enkoder rotari untuk subsistem adjuster. Dalam perlombaan diperlukan tuntutan akurasi tembakan dari
proyektil berupa bola agar tepat mengenai “lagori” dan BOHH sesuai peraturan
daring dari lomba. Analisis yang dilakukan melalui uji empirik menghasilkan
bahwa robot 1 tim Politeknik Manufaktur Bandung memiliki akurasi tembakan
hingga 87%.
Kata Kunci: PWM, motor dc, proyektil, enkoder, KRAI 2022

Ketersediaan
#
R. Koleksi_CD CD-2220030.1
CD-2220030.1
Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2220030.1
Penerbit
Bandung : Polman.,
Deskripsi Fisik
-
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
-
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar