1. Introduction...1 2. Spatial Descriptions and Transformations...19 3. Manipulator Kinematics...62 4. Inverse Manipulator Kinematics...101 5. Jacobioans: Velocities and Static Forces...135 6. Manipulator Dinamics...165 7. Trajectory Generations...201 8. Manipulator-Mechanism Design...230 9. Linear Control of Manipulators...290 10. Nonlinear control of Manipulators...262 11. …
PENDAHULUAN Indonesia Power: Tulang Punggung Kehidupan Modern Indonesia 9 : Unit Pembangkitan (UP) 12 Unit Pembangkitan & Jasa Pembangkitan (UPJP) 13 Unit Jasa Pembangkitan (UJP) & Unit Jasa Pemeliharaan (UJH) 14 Area Kerja PT Indonesia Power 16 BAB I PELETAKAN PONDASI: Sejarah Berdirinya Indonesia Power 21 BAB II TRANSFORMASI PERUSAHAAN: Era Baru Penyel…
The philosophy behind this book is that learning computerized drafting programs is best accomplished by emphasizing the application of the tools rather than spending time on the theoretical principles underpinning engineering graphics and computer aided design. Students also seem to learn more quickly and retain information and skills better if they are actually creating something with the soft…
I PENDAHULUAN 1 A. Pengertian 1 B. Tujuan Penggunaan JF1 1 C. Perhitungan Perkiraan Ekonomi dalam JF2 2 D. Klasifikasi JF 3 E. Hubungan JF-BK-Mesin 11 II DASAR-DASAR PERANCANGAN 12 A. Pertimbangan Pembuatan JF 14 B. Aspek Teknis Pembuatan JF 15 C. Dasar Kebebasan Gerak BK 16 D. Over Definisi Eliminasi Kebebasan 16 III PELOK…
PART I KINEMATICS of MECHANISMS (1-537): Chapter 1 Introduction , 3-27 Chapter 2 Kinematics Fundamentals , 28-93 Chapter 3 Graphical Linkage Synthesis , 94-171 Chapter 4 Position Analysis , 172-225 Chapter 5 Analytical Linkage Synthesis , 226-280 Chapter 6 Velocity Analysis , 281-345 Chapter 7 Acceleration Analysis , 346-396 Chapter 8 Cam Design , 397-47…
1 Pengantar Dinamika , 3-12 2 Kinematika Partikel , 13-92 3 Kinematika Partikel , 93-210 4 Kinematika Sistem Partikel , 211-252
Animasi 2D, yang merupakan acuan untuk animasi 3D, masih ditemukan gerakan yang tidak alami dan patah-patah. Buku ini memberikan solusi buat yang serius ingin menguak rahasia animasi 2D yang pasti memudahkan penerapan pada software 3D animasi. Buku '2D Animation - Book A' ini berfokus pada prinsip-prinsip animasi dan contoh gerakannya serta penerapan menggunakan software 2D. Buku ini t…
1 The Problem of Materials Selection & Development , 3 2 Metallic Structures; The Unit Cell , 21 3 Effects of Stress & Temperature on Simple Metal Structures , 61 4 Control of Polyphase Structures in Metals: Under Equilibrium Conditions (Phase Diagrams) & Under Nonequilibrium Conditions (Precipitation Reactions) , 115 5 Engineering Alloys in General; Nonferrous Alloys-Alum…
Inhaltsverzeichnis A MATHEMATIK , 2-114 B MECHANIK , 115-178 C FESTIGKEITSLEHRRE , 179-228 D THERMODYNAMIK , 229-252 E WERKSTOFFTECHNIK , 253-314 F GRUNDLAGEN der KONSTRUKTIONSTECHNIK , 315-344 G KONSTRUKTIONSELEMENTE , 345-506 H OELHYDRAULIK und PNEUMATIK , 507-524 I GETRIEBETECHNIK , 525-536 K THERMISCHER APPARATEBAU , 537-552 L DAMPFERZEUGUNGSANLAGEN , 553-626…