Prototipe Kolaborasi Robot Line Follower Pengambilan Dan Penyimpanan Barang B…

Pada proses pergudangan manual menghadapi tantangan seperti penempatan barang yang tidak sesuai dan keterlambatan pengambilan barang. Untuk mengatasi tantangan tersebut, Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatisasi pergudangan berbasis IoT (Internet of Things) menggunakan dua robot line following yang bekerja secara kolaboratif. Robot pertama mengambil barang dari lokasi…

Prototipe Kolaborasi Robot Line Follower Pengambilan Dan Penyimpanan Barang B…

Pada proses pergudangan manual menghadapi tantangan seperti penempatan barang yang tidak sesuai dan keterlambatan pengambilan barang. Untuk mengatasi tantangan tersebut, Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatisasi pergudangan berbasis IoT (Internet of Things) menggunakan dua robot line following yang bekerja secara kolaboratif. Robot pertama mengambil barang dari lokasi…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Performa Ball Screw Berbasis LSTM-AUTOENCODER

Ball screw adalah komponen penting dalam sistem mesin presisi seperti CNC, yang kegagalannya dapat mengakibatkan peningkatan getaran, penurunan akurasi, dan kerusakan serius. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem monitoring performa ball screw berbasis algoritma long short term memory-autoencoder (LSTM-Autoencoder), yang berfungsi mendeteksi anomali sebagai indikator awal degrada…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Performa Ball Screw Berbasis LSTM-AUTOENCODER

Ball screw adalah komponen penting dalam sistem mesin presisi seperti CNC, yang kegagalannya dapat mengakibatkan peningkatan getaran, penurunan akurasi, dan kerusakan serius. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem monitoring performa ball screw berbasis algoritma long short term memory-autoencoder (LSTM-Autoencoder), yang berfungsi mendeteksi anomali sebagai indikator awal degrada…

Pengembangan Bahan Ajar Mata Kuliah Peleburan Bahan Logam Non Ferro

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-51111-1-2

Deskripsi Fisik

vii, 85 hlm. : ilus. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

673 ERY p

Dasar - Dasar Perpindahan Panas

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-17047-8-6

Deskripsi Fisik

iii, 85 hlm. : ilus. ; 7 tabel. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

536.2 BEN d

Metalografi : Panduan Praktik Teknik Metalografi

Edisi

1

ISBN/ISSN

9789791704779

Deskripsi Fisik

xv, 99 hlm. : ilus. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

669.952 ARI m

Panduan Praktik Kimia Analitik Analisis Logam Panduan Besi

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-51111-0-5

Deskripsi Fisik

xii, 120 hal. : ilus. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

660.229 DEW p

Teknologi Manufaktur

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-51111-3-6

Deskripsi Fisik

203 hal. : Ilus. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

670.015 IWA t

Elemen Mesin, Elemen Pengikat

Edisi

1

ISBN/ISSN

9786025111143

Deskripsi Fisik

iii, 87 hlm. : ilus. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

621.8 KUR e

Teknik Penggerak : Penyearah dan Penggerak Motor DC

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-51111-5-0

Deskripsi Fisik

iii, 87 hal. : ilus. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

629.8 NOV t

Pengujian Pasir Cetak dan Inti

Edisi

1

ISBN/ISSN

9786025111174

Deskripsi Fisik

v, 88 hlm. : ilus. ; 25,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

671.2 PUR p

Pemanfaan Udara Buang Kipas Kondensor AC Split Menjadi Energi Melalui Turbin …

Peningkatan kebutuhan energi global mendorong penelitian tentang solusi berkelanjutan untuk memanfaatkan sumber daya yang ada. Salah satu potensi yang masih kurang dieksplorasi adalah udara buang dari kipas kondenser AC split. Perangkat ini menghasilkan aliran udara yang jika dimanfaatkan dengan efisien dapat menjadi sumber daya energi terbarukan dan berpotensi mengurangi limbah energi ser…

Pemanfaatan Udara Buang Kipas Kondensor AC Split Menjadi Energi Melalui Turbi…

Peningkatan kebutuhan energi global mendorong penelitian tentang solusi berkelanjutan untuk memanfaatkan sumber daya yang ada. Salah satu potensi yang masih kurang dieksplorasi adalah udara buang dari kipas kondenser AC split. Perangkat ini menghasilkan aliran udara yang jika dimanfaatkan dengan efisien dapat menjadi sumber daya energi terbarukan dan berpotensi mengurangi limbah energi ser…

Rancang Bangun Alat Pembaca Tulisan Tangan Bahasa Indonesia Berbasis Optical …

Pengenalan pola tulisan tangan merupakan salah satu penerapan dalam pengenalan pola yang mempermudah penyimpanan data tertulis ke dalam dokumen teks tanpa perlu mengetiknya secara manual. Optical Character Recognition (OCR) menjadi teknologi utama dalam pengenalan tulisan tangan dengan mengubah teks berbasis gambar menjadi data teks digital. Penelitian ini mengimplementasikan arsitektur pr…

Rancang Bangun Alat Pembaca Tulisan CDngan Bahasa Indonesia Berbasis Optical …

Pengenalan pola tulisan tangan merupakan salah satu penerapan dalam pengenalan pola yang mempermudah penyimpanan data tertulis ke dalam dokumen teks tanpa perlu mengetiknya secara manual. Optical Character Recognition (OCR) menjadi teknologi utama dalam pengenalan tulisan tangan dengan mengubah teks berbasis gambar menjadi data teks digital. Penelitian ini mengimplementasikan arsitektur pr…

Pengembangan Armada Multi-Quadcopter Untuk Survey Kerumunan Berbasis ROS ( Ro…

Metode tradisional untuk survei kerumunan sering menghadapi tantangan seperti ketidakefisienan, cakupan yang terbatas, serta risiko kelelahan dan kesalahan manusia, terutama pada tugas pengawasan yang berlangsung lama atau kompleks. Untuk mengatasi keterbatasan ini, penelitian ini mengembangkan sistem multi-quadcopter yang terintegrasi menggunakan Robot Operating System (ROS) untuk survei …

Pengembangan Armada Multi-Quadcopter Untuk Survey Kerumunan Berbasis ROS ( Ro…

Metode tradisional untuk survei kerumunan sering menghadapi tantangan seperti ketidakefisienan, cakupan yang terbatas, serta risiko kelelahan dan kesalahan manusia, terutama pada tugas pengawasan yang berlangsung lama atau kompleks. Untuk mengatasi keterbatasan ini, penelitian ini mengembangkan sistem multi-quadcopter yang terintegrasi menggunakan Robot Operating System (ROS) untuk survei …

Analisis Pengaruh Arus Listrik Pada Proses Pengelasan TIG Terhadap kekuaCDn S…

Pemilihan arus dalam pengelasan aluminium memiliki dampak signifikan terhadap kualitas sambungan las. Arus yang terlalu tinggi dapat menyebabkan peningkatkan penetrasi, potensi distorsi dan risiko overmelting. Di sisi lain, arus yang terlalu rendah dapat menghasilkan sambungan las yang lemah, kurang penetrasi, dan meningkatkan risiko terbentuknya porositas. Fokus utama dari penelitian ini …

Analisis Pengaruh Arus Listrik Pada Proses Pengelasan TIG Terhadap kekuatan S…

Pemilihan arus dalam pengelasan aluminium memiliki dampak signifikan terhadap kualitas sambungan las. Arus yang terlalu tinggi dapat menyebabkan peningkatkan penetrasi, potensi distorsi dan risiko overmelting. Di sisi lain, arus yang terlalu rendah dapat menghasilkan sambungan las yang lemah, kurang penetrasi, dan meningkatkan risiko terbentuknya porositas. Fokus utama dari penelitian ini …