Sejak dulu karakter robot banyak digunakan dalam berbagai film. Pembuatan karakter robot pun berkembang, mulai dari sekedar model animasi 2D hingga model animasi 3D. Contoh paling nyata dapat dilihat pada berbagai film box office macam Transformer atau Real Steel. Anda juga bisa membuat pemodelan dan animasi karakter robot ini sendiri. Pada buku Panduan Aplikatif dan Solusi: Bikin Animasi Karak…
1. Introduction...1 2. Spatial Descriptions and Transformations...19 3. Manipulator Kinematics...62 4. Inverse Manipulator Kinematics...101 5. Jacobioans: Velocities and Static Forces...135 6. Manipulator Dinamics...165 7. Trajectory Generations...201 8. Manipulator-Mechanism Design...230 9. Linear Control of Manipulators...290 10. Nonlinear control of Manipulators...262 11. …