Tak dapat disangkal lagi bahwa PLC dewasa ini telah memegang peran penting pada sebagian besar sistem kontrol di dunia perindustrian. Aplikasi PLC ini dapat dijumpai pada berbagai industri modern, mulai dari sistem pembangkitan tenaga, pengecatan mobil, pengeboran, sampai industri pengepakan makanan. Buku ini mencoba membahas berbagai aspek yang berkaitan dengan PLC beserta aplikasinya dengan m…
Buku ini terbagi atas 6 bab. Dimulai dengan asal-usul atau sejarah singkat Raspberry Pi berikut evolusinya hingga buku ini diterbitkan. Bab 2 cukup krusial bagi Anda, karena pada bab tersebut disajikan bagaimana membangun sistem operasi Raspbian, yang dalam hal ini menggunakan Linux Debian (bawaan Raspberry Pi). Di bab ini juga dilengkapi dengan cara-cara mengakses Raspberry Pi, mulai dari lang…
9 Metoda Respon-Frekuensi , 1-110 10 Teknik-Teknik Disain & Kompensasi , 111-171 11Analisis Describing-Function pd Sistem Kontrol NonLinier,172-204 12 Analisis Bidang Fasa , 205-264 13 Sistem Waktu Diskrit & Metoda Transformasi , 265-309 14 Analisis Ruang Keadaan Sistem Kontrol , 310-365 15 Analisis Kestabilan Liapunov , 366-400 16 Sistem Kontrol Optimal & Adaptif , 401-463.
Studi awal teknik kontrol. Tiga bab pertama menyajikan konsep dasar sistem kontrol berumpan balik dan latar belakang matematik yang diperlukan untuk memahami buku ini. Bab 4 Pemodelan sistem fisik. Enam bab berikutnya (bab 5 sampai 10) menyajikan metoda dan teknik-teknik konvensional untuk menganalisis dan mendisain sistem kontrol. Dua bab berikutnya (bab 11 & 12) membahas sistem nonlinier. Bab…
1. Introduction...1 2. Spatial Descriptions and Transformations...19 3. Manipulator Kinematics...62 4. Inverse Manipulator Kinematics...101 5. Jacobioans: Velocities and Static Forces...135 6. Manipulator Dinamics...165 7. Trajectory Generations...201 8. Manipulator-Mechanism Design...230 9. Linear Control of Manipulators...290 10. Nonlinear control of Manipulators...262 11. …
Bab 1 Menekankan pada pengenalan konsep-konsep dan karakteristik umum sistem pengaturan. Bab 2 Meliputi arti fungsi alih, diagram blok dan penyederhanaannya. Bab 3 Menggambarkan beberapa jenis komponen sistem pengaturan dan transducer. Bab ini bertindak sebagai dasar dan acuan untuk bab-bab yang lain. Bab 4 Mencakup karakteristik sistem seperti …
Chapter 1 Introduction to Discrete-Time Control Systems , 1-22 Chapter 2 The z Transform , 23-73 Chapter 3 z Plane Analysis of Discrete-Time Control Systems , 74-172 Chapter 4 Design of Discrete-Time Control Systems by Conventional Methods , 173-292 Chapter 5 State-Space Analysis , 293-376 Chapter 6 Pole Placement & Observer Design ,377-516 Chapter…
Materinya meliputi berbagai instruksi pemrograman ladder PLC yang dikelompokkan dalam instruksi dasar, timer, counter, operasi komparasi, matematis, serta aliran kontrol program. BAB 1 PENGANTAR PLC Pendahuluan PLC Komponen Dasar PLC Cara Kerja PLC Pemrograman PLC BAB 2 SIMULATOR PLC LOGIXPRO LogixPro Instalasi Logixpro Komponen LogixP…
Programming and Customizing the AVR Microcontroller clarifies this versatile chip’s basics and coaches you through sophisticated applications, using plenty of examples. Even programming newcomers will be able to follow the clearly illustrated, learn as you go instructions. Yet professionals who need to get a project up and running quickly will find the details they need in the author’s comp…