Implementasi Pedal Assist Control Pada Mobile Coffee Bike Dengan Memadukan Da…

Sepeda roda tiga yang tidak memadai dari segi keamanan dan keselamatan dapat menyulitkan pengendaranya untuk melalui jalur lintasan yang medannya berbedabeda seperti jalan yang menurun atau menanjak karena faktor distribusi berat yang tidak seimbang dan beban yang tidak sesuai untuk sepeda roda tiga sehingga menyulitkan mobilitas dan jarak tempuh menjadi terbatas. Menggunakan sepeda cargo r…

Otimalisasi Sistem Kendali pada Mesin Roasting Otomatis Dan Pengembangan Sist…

Kopi merupakan minuman dengan rasa dan aroma yang khas, kualitas biji sangat mempengaruhi minuman kopi itu sendiri, namun ada proses yang dapat mengubah biji kopi mentah menjadi kopi yang beraroma dan aroma yang khas yaitu proses pemanggangan. Roasting adalah proses memanggang biji kopi untuk memunculkan rasa dan aroma khas dari biji kopi tersebut. Mesin roasting otomatis sudah banyak berada di…

Rancang Bangun Prototype Sistem Pemantauan Dan Pendeteksi Letak Kebocoran Pip…

Salah satu sumber daya alam yang sangat penting untuk keberlangsungan hidup semua makhluk hidup terutama manusia adalah air. Mengingat betapa pentingnya fungsi air dalam kehidupan manusia maka pengelolaan dan pendistribusian yang baik berkenaan dengan sumber daya air ini sangat diperlukan. Salah satu cara untuk mendistribusikan air adalah melalui jaringan pipa. Dalam suatu sistem perpipaan,…

Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan Kucing Otomatis Berbasis IOT Menggunakan Me…

Malnutrisi hewan adalah masalah yang dapat berdampak negatif pada kesehatan dan produktivitas hewan. Obesitas pada hewan peliharaan sering terjadi pada kucing sehingga dapat meningkatkan risiko kesehatan. Salah satu faktor penyebabnya adalah pemberian makan kucing secara free choice feeding. Metode ini didasarkan pada gagasan bahwa kucing secara alami cenderung memakan makanan sepanjang hari, d…

Rancang Bangun Kancil Cipta Sebagai Robot Edukasi Di Ekstrakulikuler Robotik …

Robotika merupakan salah satu bidang ilmu yang sedang berkembang pesat dan memiliki potensi yang besar dalam berbagai bidang. Pengenalan robotika sejak dini dapat memberikan manfaat bagi siswa, seperti meningkatkan kreativitas, kemampuan berpikir kritis, dan keterampilan pemecahan masalah. Ekstrakurikuler robotika merupakan salah satu upaya untuk memperkenalkan robotika kepada siswa. Namun, pel…

Rancang Bangun Purwapura Sepeda Motor Listrik Mesin Ganda Paralel 1000 W Meng…

Pengembangan kendaraan listrik khususnya Sepeda Motor Listrik menjadi salah satu program pemerintah Indonesia. Sepeda Motor Listrik cocok untuk digunakan di perkotaan. Hanya saja, jika dihadapkan dengan kondisi tanjakan tertentu motor listrik yang digunakan pada sepeda motor listrik akan mengalami beban lebih. Hal ini merugikan terlebih terdapat regulasi pembatasan jumlah daya bagi pelaku …

Pembuatan Panel Kendali Pemanas pada Mesin Injeksi Berbasis Mikrokontroler 89C51

Salah satu mesin pemanas pada mesin injeksi di Polman tidak dapat berfungsi dengan baik Penyebabnya adalah tidak berfungsinya panel kendali otomatis yang berfungsi mengontrol dan mengendalikan kegiatan pemanasan yang dilakukan mesin tersebut. Karena itulah dibuat panel kendali pemanas pada mesin injeksi yang berbasis mikrokontroller Panel kendali akan menerima sinyal dari sensor suhu, dan akan …

Kaji Eksperimental : Sistem Regenerative Brake Pada Motor BLDC

Sistem pengereman regeneratif adalah salah satu alternatif yang dimiliki kendaraan listrik untuk memanfaatkan sisa putaran mesin menjadi energi tambahan yang digunakan untuk proses charge baterai dan memperpanjang jarak tempuh kendaraan. Untuk mengoptimalkan keluaran sistem regeneratif brake biasanya digunakan rangkaian tambahan seperti boost converter. Penulis tertarik untuk menambahkan m…

Sistem Kontrol Pergerakan Mikroskop Otomatis Berbasis Motor DC Dan Microcontr…

Penelitian ini berfokus pada pengembangan sistem kontrol pergerakan mikroskop otomatis yang menggunakan motor DC dan microcontroller Arduino untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi pengamatan bakteri. Dengan latar belakang pentingnya pengamatan mikroskopis dalam diagnosis penyakit seperti TBC, penelitian ini mengusulkan solusi otomatisasi untuk mengatasi keterbatasan tenaga kesehatan dala…

Sistem Kontrol Pergerakan Mikroskop Otomatis Berbasis Motor DC Dan Microcontr…

Penelitian ini berfokus pada pengembangan sistem kontrol pergerakan mikroskop otomatis yang menggunakan motor DC dan microcontroller Arduino untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi pengamatan bakteri. Dengan latar belakang pentingnya pengamatan mikroskopis dalam diagnosis penyakit seperti TBC, penelitian ini mengusulkan solusi otomatisasi untuk mengatasi keterbatasan tenaga kesehatan dala…

Kaji Eksperimental : Sistem Regenerative Brake Pada Motor BLDC

Sistem pengereman regeneratif adalah salah satu alternatif yang dimiliki kendaraan listrik untuk memanfaatkan sisa putaran mesin menjadi energi tambahan yang digunakan untuk proses charge baterai dan memperpanjang jarak tempuh kendaraan. Untuk mengoptimalkan keluaran sistem regeneratif brake biasanya digunakan rangkaian tambahan seperti boost converter. Penulis tertarik untuk menambahkan m…

Rancang Bangun Purwapura Sepeda Motor Listrik Mesin Ganda Paralel 1000 W Meng…

Pengembangan kendaraan listrik khususnya Sepeda Motor Listrik menjadi salah satu program pemerintah Indonesia. Sepeda Motor Listrik cocok untuk digunakan di perkotaan. Hanya saja, jika dihadapkan dengan kondisi tanjakan tertentu motor listrik yang digunakan pada sepeda motor listrik akan mengalami beban lebih. Hal ini merugikan terlebih terdapat regulasi pembatasan jumlah daya bagi pelaku …

Rancang Bangun Kancil Cipta Sebagai Robot Edukasi Di Ekstrakulikuler Robotik …

Robotika merupakan salah satu bidang ilmu yang sedang berkembang pesat dan memiliki potensi yang besar dalam berbagai bidang. Pengenalan robotika sejak dini dapat memberikan manfaat bagi siswa, seperti meningkatkan kreativitas, kemampuan berpikir kritis, dan keterampilan pemecahan masalah. Ekstrakurikuler robotika merupakan salah satu upaya untuk memperkenalkan robotika kepada siswa. Namun, pel…

Aplikasi Pengolah Citra dengan Metode Stereo Vision untuk Mengenali Kedalaman

Analisa warna dalam pengenalan citra digital memiliki beberapa model, diantaranya adalah model RGB, CMY, HSI, HSV, dan normalized RGB. Model-model teresbut dijabarkan secara mataematis dengan fungsi kontinyu memilikli intensitas cahaya pada bidang 2 dimensi. Agar model-model tersebut dapat diolah dengan komputer digital, maka harus dipresentasikan secara numerik danegna nilai-onilai diskrit. Pe…

Sistem Kendali

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-17047-9-3

Deskripsi Fisik

89 hal. ; 27,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

629.8 Bol s

Rancang Bangun Prototype Sistem Pemantauan Dan Pendeteksi Letak Kebocoran Pip…

Salah satu sumber daya alam yang sangat penting untuk keberlangsungan hidup semua makhluk hidup terutama manusia adalah air. Mengingat betapa pentingnya fungsi air dalam kehidupan manusia maka pengelolaan dan pendistribusian yang baik berkenaan dengan sumber daya air ini sangat diperlukan. Salah satu cara untuk mendistribusikan air adalah melalui jaringan pipa. Dalam suatu sistem perpipaan,…

Aplikasi Kontrol Inverse Kinematics pada Lengan Robot 5 Derajat Kebebasan

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120032

Perancangan dan Pembuatan kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis PLC CP1H

ABSTRAK Penggunaan sistem otomasi di bidang industri semakin dibutuhkan seiring dengan tuntutan ketepatan dan kepresisian produk yang dihasilkan. Mesin-mesin konvensional yang masih mengandalkan pengoprasian manusia secara penuh masih menyimpan berbagai kekurangan karena faktor human error yang terjadi. Hal ini telah membuat banyak industri yang beralih dari sistem manual ke sistem otomatis. …

Alikasi Pengendali Posisi Pada Robot Carteslan 2-Axis Dengan Metode Proposion…

Pada pergerakan robot Cartesian 2-axis dengan metoda interpolasi diperlukan sebuah sistem pengendali posisi yang mampu membaca nilai input pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan robot hingga mencapai steady statenya. Sistem pengendalian posisi pada motor dc pernah dilakukan pada karya tulis yang berjudul Pengendali Posisi Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi Dengan M…

Rancang Bangun Penggerak Sumbu X Berbasis Arduino Mega 2560 Serta Panel Kontr…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 52 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150038