Indonesia berbatasan langsung dengan Negara Papua Nugini, Malaysia, Timor Leste dan Brunei Darussalam yang menyebabkan patok batas negara rawan terkena sengketa wilayah, hilang maupun bergeser. Seperti kasus patok per-batasan Indo- nesia dengan Malaysia di Pulau Sebatik, Kabupaten Nunukan Kali-mantan Utara (Kaltara), tepatnya di Desa Ajikuning, Kecamatan Sebatik Tengah dilaporkan ber…
Indonesia berbatasan langsung dengan Negara Papua Nugini, Malaysia, Timor Leste dan Brunei Darussalam yang menyebabkan patok batas negara rawan terkena sengketa wilayah, hilang maupun bergeser. Seperti kasus patok per-batasan Indo- nesia dengan Malaysia di Pulau Sebatik, Kabupaten Nunukan Kali-mantan Utara (Kaltara), tepatnya di Desa Ajikuning, Kecamatan Sebatik Tengah dilaporkan ber…
Salah satu sumber daya alam yang sangat penting untuk keberlangsungan hidup semua makhluk hidup terutama manusia adalah air. Mengingat betapa pentingnya fungsi air dalam kehidupan manusia maka pengelolaan dan pendistribusian yang baik berkenaan dengan sumber daya air ini sangat diperlukan. Salah satu cara untuk mendistribusikan air adalah melalui jaringan pipa. Dalam suatu sistem perpipaan,…
Salah satu sumber daya alam yang sangat penting untuk keberlangsungan hidup semua makhluk hidup terutama manusia adalah air. Mengingat betapa pentingnya fungsi air dalam kehidupan manusia maka pengelolaan dan pendistribusian yang baik berkenaan dengan sumber daya air ini sangat diperlukan. Salah satu cara untuk mendistribusikan air adalah melalui jaringan pipa. Dalam suatu sistem perpipaan,…
Pengontrolan sebuah sistem dengan komputer semakin banyak digunakan. MATLAB adalah software yang sering digunakan untuk pelatihan teori matrik, aljabar linier, dan analisa numerik, yang memungkinkan untuk digunakan dalam simulasi sebuah plant. Dengan kemampuan yang dimiliki MATLAB tersebut kita dapat membuat simulasi pengontrolan Motor DC dengan metode konvensional dalam sebuah PC. Untuk mewuj…
Polebot merupakan robot edukasi yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung yang memiliki jenis omnidirectional mobile robot dengan tiga roda omni yang dirangkai dengan sudut sebesar 120 derajat. Kesetabilan pergerakan merupakan salah satu hal penting pada robot .Penelitian ini bertujuan untuk membuat Polebot bergerak sesuai dengan masukkan jalur yang telah dibuat. Dengan memasukk…
Polebot merupakan robot edukasi yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung yang memiliki jenis omnidirectional mobile robot dengan tiga roda omni yang dirangkai dengan sudut sebesar 120 derajat. Kesetabilan pergerakan merupakan salah satu hal penting pada robot .Penelitian ini bertujuan untuk membuat Polebot bergerak sesuai dengan masukkan jalur yang telah dibuat. Dengan memasukk…
Keamanan data menjadi perhatian penting bagi individu, perusahaan, badan pemerintah, dan lembaga pendidikan. Dalam upaya meningkatkan keamanan data, metode kriptografi menjadi solusi yang efektif. Salah satu metode kriptografi yang banyak digunakan adalah Advanced Encryption Standard (AES), yang diakui sebagai algoritma enkripsi terbaik dengan keamanan kunci yang kuat, kecepatan proses yan…
Keamanan data menjadi perhatian penting bagi individu, perusahaan, badan pemerintah, dan lembaga pendidikan. Dalam upaya meningkatkan keamanan data, metode kriptografi menjadi solusi yang efektif. Salah satu metode kriptografi yang banyak digunakan adalah Advanced Encryption Standard (AES), yang diakui sebagai algoritma enkripsi terbaik dengan keamanan kunci yang kuat, kecepatan proses yan…
Dewasa ini motor listrik sudah menjadi kebutuhan sehari-hari untuk menggerakkan peralatan dan mesin yang membantu perkerjaan. Sebuah motor listrik menggunakan energi listrik untuk menghasilkan energi mekanis. Proses kebalikan, yang menggunakan energi mekanis untuk menghasilkan energi listrik, dilakukan dengan sebuah generator atau dynamo. Motor listrik bekerja dengan elektromagnetisme, prinsi…
Beberapa tahun terakhir, mulai dikembangkan simulasi sistem kendali dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Perangkat lunak tersebut mempunyai banyak sumber daya yang memungkinkan berbagai simulasi pemodelan, visualisasi, dan model plant kendali. Suatu sistem kendali yang baik hams mempunyai respon yang cepat dan akurat. Pada Tugas Akhir ini dibahas mengenai aplikasi MATLAB / Simu…
Beberapa tahun terakhir, mulai dikembangkan simulasi sistem kendali dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Perangkat lunak tersebut mempunyai banyak sumber daya yang memungkinkan berbagai simulasi pemodelan, visualisasi, dan model plant kendali . Suatu sistem kendali yang baik harus mempunyai respon yang cepat dan akurat. Pada Tugas Akhir ini dibahas mengenai aplikasi MATLAB / Si…
Transistor sebagai salah satu komponen elektronika memiliki karakteristik tersendiri. Karakteristik lengkap dari sebuah transistor bisa diketahui dengan memanfaatkan kurva karakteristiknya, yaitu kurva Ic - VCE, IB - Ic dan IB - VBE. Kurva karakteristik transistor bisa didapatkan secara manual dengan menggunakan rangkaian uji dan XY Recorder sebagai alat penggambaran kurva seperti yang dila…
Transistor tipe NPN sebagai salah satu komponen elektronika memiliki karakteristik tersendiri. Karakteristik lengkap dari sebuah transistor bisa diketahui dengan memanfaatkan kurva karakteristiknya, yaitu kurva Ic - Vce, Ib - Ic dan Ib - Vbe. Kurva karakteristik transistor bisa didapatkan secara manual dengan menggunakan rangkaian uji dan XY Recorder sebagai alat penggambaran kurva seperti yang…
Graf adalah himpunan simpul yang dihubungkan dengan busur-busur. Dalam kehidupani sehari-hari penerapan graf antara lain pada switching network, coding theory, electrical analysis, operation research, aljabar, computer science., dan kimia. Aplikasi-aplikasi tersebut misalnya menentukan lintasan terpendek (the shortest path problem). Karya tnlis ini mengulas tentang salah satu aplikasi graf yait…
Karya tulis ini berisikan laporan perancangan sistem pencekaman fixture otomatis pada proses tack welding motor support di PT. Natra Raya Caterpillar. Hal yang melatarbelakangi perancangan ini adalah keinginan dari pihak perusahaan untuk mengubah beberapa sistem yang masih manual menjadi otomatis. Keinginan pihak perusahaan ini didasari oleh rencana jangka panjang perusahaan untuk membuat suatu…