Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun perangkat keras robot beroda yang mampu melakukan navigasi pada labirin dengan tujuan menemukan sumber api (Lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke titik awal robot tersebut mulai berjalan, sebagaimana aturan main dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006 divisi senior beroda. Robot akan dikaji sebagai sebuah sistem nonholonomik pada wheeled mob…
Karya tulis ini memaparkan tentang program pengendali robot beroda dengan prosessor ATmega 8535 meggunakan bahasa pemrograman C. Robot mampu melakukan navigasi pada game field untuk menemukan sumber api (lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke posisi start. Robot didisain mempunyai empat roda omni-bidirectional sehingga memungkinkan robot untuk bergerak pada sumbu X dan Y tanpa berbelok. Untuk…
Perkembangan informasi yang semakin maju menjadikan teknologi pengolahan informasi bisa dimanfaatkan untuk beragam keperluan, salah satunya adalah sistem informasi pengolah database. Dengan pengolahan informasi tersebut, dapat memudahkan pengguna atau operator dalam menyimpan data baru, mencari dan mengubah data yang telah ada serta mengirim data tersebut dengan cara yang lebih mudah dan sederh…
Dengan kemajuan teknologi yang pesat, banyak mesin-mesin tergantikan oleh mesin-mesin bubut CNC (Computerically Numerized Control) yang memiliki keunggulan jauh lebih baik dari mesin-mesin konvensional yang belum bisa mencapai keakuratan ukuran benda kerja yang baik apabila tidak dioperasikan oleh tenaga kerja yang professional. Pengontrolan oleh komputer yang memiliki keakuratan perhitungan uk…
Pada implementasi algoritma Digital Differential Analyzer (DDA), dibutuhkan perangkat mekanik dengan pergerakan pada sumbu X-Y. Perangkat mekanik tersebut adalah meja X-Y yang digerakan oleh motor stepper. Oleh karena itu penulis mencoba untuk merancang dan membuat driver motor stepper yang bisa mengatur pergerakan meja kerja pada sumbu X-Y. Analisa spesifikasi driver motor pada perancangan…
Perkembangan dunia teknologi yang semakin maju menjadikan telepon selular bukan hanya sebagai alat untuk berkomunikasi, tetapi bisa dimanfaatkan untuk beragam keperluan. Salah satu aplikasi telepon selular yang banyak dipakai belakangan ini adalah SMS (Sort Massage Service). SMS adalah satu media yang paling banyak digunakan sekarang ini karena memiliki beberapa keunggulan, diantaranya karena m…
Pada mulanya untuk memilih mesin press yang cocok kapasitasnya (60 N, 100 N dst.) akan dies yang akan digunakan menggunakan teknik yang manual dan kira-kira, sehingga tidak bisa dipastikan apakah beban kerja mesin press terlalu berat atau sebaliknya. Untuk menghitung besarnya tekanan yang dibutuhkan pada sebuah dies maka perlu diperhitungkan konstruksi dari dies tersebut seperti punch ,bend…