Pada saat ini mesin-mesin produksi dengan sistem pengontrol CNC (Computer Numeric Control) khususnya merk EMCO yang rusak di Indonesia jumlahnya terus bertambah. Sedangkan dalam hal service atau perbaikannya sangat sulit dilakukan karena ahli CNC dari Indonesia jumlahnya sedikit sekali, sehingga harus mendatangkan ahli dari luar Indonesia. Faktor lain yang sama pentingnya yaitu masalah spare pa…
ABSTRAK Mesin jig boring 2½ D merupakan mesin yang berfungsi melakukan proses pengeboran pada sebuah benda. Jika mesin ditambahkan sistem kendali yang dapat membuat program pengendali, maka mesin dapat beroperasi secara otomatis mengerjakan proses pengeboran. Namun dibutuhkan driver untuk dapat menggerakkan aktuator sesuai proses pergerakannya dan akan lebih mudah bagi pengguna dalam pengop…
ABSTRAK Pemanfaatan ilmu PLC (Programmable Logic Controller) sebagai pengendali dalam berbagai mesin sudah banyak digunakan misalnya seperti mesin jig boring 2,5 D ini. Sehubungan dengan semakin berkembangnya teknologi, sinyal masukan untuk PLC tidak hanya berupa tombol-tombol manual dan sensor-sensor saja, melainkan juga dapat dikendalikan melalui pengendali berupa HMI (Human Machine Interf…
Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…
Produksi memerlukan komponen dalam prosesnya, kesalahan pengadaan komponen, karena ketidakjelasan dalam pendeskripsian komponen, bisa berakibat pada terhambatnya proses produksi. Terhambatnya proses produksi ini bisa berakibat fatal karena bisa mempengaruhi keuntungan yang didapat dalam proses produksi. Karya tulis ini memaparkan tentang sistem pembakuan deskripsi komponen menggunakan standar…
ABSTRAK Pada karya tulis ini disajikan mengenai pembuatanperangkat lunak / program penggerak mesinJig Boring 2 ½ D. Software ini menggunakan visual programmingagar lebih mudah digunakan oleh user. Bentuk visual programming yang dibuat berupa sasaran koordinat yang dikehendaki untuk pergerakan mesin, yaitu maju, mundur, kanan dan kiri, hingga naik dan turun. Pergerakan mesin yang dapat dilak…
Pemerintah Indonesia tengah berpacu dengan negara lain, dengan meluncurkan Making Indonesia 4.0 sebagai sebuah roadmap atau peta jalan mengenai strategi Indonesia dalam implementasi memasuki industri 4.0. Dalam memenuhi upaya pemerintah untuk mencapai revolusi industri 4.0, diperlukan teknologi penopang industri seperti teknologi robotik dan sensor. Maka dari itu, kajian-kajian mengenai teknolo…
Perawatan pada mesin yang bekerja pada suatu sistem membutuhkan perhatian yang lebih serius untuk mempertahankan kelayakan mesin produksi. Salah satu cara yang diterapkan yaitu dengan sistem predictive maintenance dengan memantau gelombang frekuensi pada arus yang diberikan dan mengembangkan metode analisis perawatan motor. Metode FFT (Fast Fourir Transform) adalah salah satu metoda yang cukup …
Industri global berkembang pesat, terutama disektor manufaktur dan logistik. Teknologi otomasi salah satunya adalah material handling. Contoh alat material handling yaitu Automated Storage and Retreival System (AS/RS). AS/RS menyimpan dan mengambil benda secara otomatis dari rak bersusun. Penggunaan AS/RS dapat memudahkan perkerjaan manusia dan dapat mengurangi kesalahan human error. Namun…
Industri global berkembang pesat, terutama disektor manufaktur dan logistik. Teknologi otomasi salah satunya adalah material handling. Contoh alat material handling yaitu Automated Storage and Retreival System (AS/RS). AS/RS menyimpan dan mengambil benda secara otomatis dari rak bersusun. Penggunaan AS/RS dapat memudahkan perkerjaan manusia dan dapat mengurangi kesalahan human error. Namun…
Panel surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang memiliki potensi sangat besar, tetapi daya keluaran panel surya sangat bergantung pada arah datang cahaya matahari dan intensitas iradiasi matahari. Solar Tracker dan Maximum Power Point Tracker (MPPT) merupakan alat yang digunakan untuk memaksimalkan daya yang dihasilkan oleh panel surya. Solar Tracker berfungsi untuk memposis…
Panel surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang memiliki potensi sangat besar, tetapi daya keluaran panel surya sangat bergantung pada arah datang cahaya matahari dan intensitas iradiasi matahari. Solar Tracker dan Maximum Power Point Tracker (MPPT) merupakan alat yang digunakan untuk memaksimalkan daya yang dihasilkan oleh panel surya. Solar Tracker berfungsi untuk memposis…
Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…
Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…
Mahasiswa yang melakukan absen atau membolos kerap kali terjadi di lingkungan Kampus Politeknik Manufaktur Bandung. Mahasiswa memanfaatkan situasi saat dosen tidak memantau mahasiswa secara langsung. Hal ini mengurangi jam kuliah dan jam praktik untuk mahasiswa. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem indoor tracking menggunakan Bluetooth Low Energy (BLE) pada kegiata…
Mahasiswa yang melakukan absen atau membolos kerap kali terjadi di lingkungan Kampus Politeknik Manufaktur Bandung. Mahasiswa memanfaatkan situasi saat dosen tidak memantau mahasiswa secara langsung. Hal ini mengurangi jam kuliah dan jam praktik untuk mahasiswa. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem indoor tracking menggunakan Bluetooth Low Energy (BLE) pada kegiata…
Air bersih merupakan sumber utama untuk makhluk hidup. Kualitas air bersih yang dihasilkan bergantung pada proses penjernihan air. Air bersih adalah air yang jernih, tidak berwarna, tidak berbau, tidak berasa dan tidak mengandung mineral/kuman yang membahayakan tubuh. Proses penjernihan air menggunakan metode koagulasi zat kimia masih banyak dilakukan secara manual oleh perusahaan penyedia…
Air bersih merupakan sumber utama untuk makhluk hidup. Kualitas air bersih yang dihasilkan bergantung pada proses penjernihan air. Air bersih adalah air yang jernih, tidak berwarna, tidak berbau, tidak berasa dan tidak mengandung mineral/kuman yang membahayakan tubuh. Proses penjernihan air menggunakan metode koagulasi zat kimia masih banyak dilakukan secara manual oleh perusahaan penyedia…
ROV (Remoteyy Operated Vehicles) adalah robot/wahana bawah air yang dioperasikan secara langsung oleh manusia dari atas permukaan air menggunakan umbilical tether. (umumya selang untuk kabel-kabel baik untuk sumber energi listrik dan atau jalur data). Pada tugas akhir ini, ROV dibuat untuk mengambil citra pada bawah air. Maka dari itu, kelass ROV ini adalah kelas Observasi. Terdapat beberapa …
Tahun 2010 akan digelar perlomban World skill ASEAN 2010 di Thailand, Dalam perlombaan kejuruan mekatronik media perlombaannya MPS (Modular Production System). Ketika perlombaan kejuruan bidang mekatronik terdapat sesi optimasi, dimana dalam sesi tersebut peserta diberi 10 benda kerja kemudian peserta yang paling cepat dalam memproses 10 benda kerja tersebut adalah pemenangnya. Agar bisa menjad…
Mesin CNC grafir 3D merupakan mesin yang mampu melakukan proses pengukiran terhadap permukaan benda kerja sesuai bentuk atau pola yang diinginkan pengguna. Dengan pergerakan sumbu X ,sumbu Y ,dan sumbu Z mesin yang bergerak secara bersamaan (simul-tan). Pemakanan permukaan dikarenakan adanya alat potong yang terpasang pada spindle yang diputar oleh motor DC. Alat potong yang digunakan dapat ber…
Mesin grafir 3D adalah mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan penggrafiran pada permukaan benda kerja sesuai dengan yang diinginkan oleh pengguna. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa dengan spesifikasi putaran 1.8º per pulsa, untuk menggerakan mesin pada sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta satu…
Mesin CNC Garfir 3D adalah mesin yang terdiri dari 4 buah penggerak, yaitu 3 buah motor stepper untuk pergerakan sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z, serta 1 buah motor DC untuk pergerakan spindle. Pada proyek ini, masing-masing penggerak dikendalikan oleh mikrokontroler Raspberry Pi 3. Mikrokontroler terhubung dengan antarmuka yang berfungsi sebagai sarana komunikasi antara pengguna dengan sistem. Pe…
Mesin engraving merupakan suatu mesin yang digunakan untuk proses pengukiran secara otomatis. Objek benda kerja yang akan di kerjakan, nantinya akan berbentuk pola tertentu sesuai program yang di digunakan. Hasil dari proyek akhir ini adalah suatu kontrol terintegrasi yang dapat mengendalikan mesin engraving secara otomatis. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu tiga buah motor s…