Mesin grafir adalah mesin yang mampu membuat suatu pola seperti halnya garis atau huruf dimana proses pembuatan pola tersebut menggunakan metoda interpolasi linear dan circular. Metoda interpolasi tersebut diproses menggunakan mikrokontroler. Karya tulis ini akan membahas lebih lanjut mengenai metoda interpolasi linear dan circular. Sistem kendali pada mesin grafir menggunakan 5 buah mikrokon…