Mesin CNC grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk menggrafir pada benda kerja yang disesuaikan dengan perintah G-Code yang dibuat oleh pengguna. Mesin CNC ini memiliki empat buah aktuator, tiga unit stepper dan satu unit motor DC . Penggunaan motor stepper ini berfungsi untuk menggerakkan sumbu X, Y dan Z serta penggunaan motor DC berfungsi untuk memutarkan spindle. Permasal…
Mesin CNC Grafir 3D merupakan mesin yang dituntut agar memiliki kemampuan untuk melekukan proses pengukiran pada permukaan benda kerja sesuai bentuk atau pola yang diinginkan user. Terdapat empat unit penggerak pada mesin, yaitu tiga unit motor stepper dan satu unit motor DC. Motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z pada mesin, sedangkan motor DC digunakan unutk menggerakan s…
Mesin CNC grafir 3D merupakan mesin yang mampu membuat pola interpolasi pada 3 level ketinggian (Sumbu X, Y, dan Z) dan melakukan proses pengukiran terhadap permukaan benda kerja sesuai bentuk atau pola yang diinginkan pengguna. Dengan pergerakan sumbu X, Y dan sumbu Z mesin, bentuk atau pola tersebut dapat terbentuk. Pemakanan permukaan dikarenakan adanya alat potong yang terpasang pada spindl…
Mesin CNC grafie 3D merupakan mesin yang mampu melakukan proses grafir benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Mesin ini memiliki penggerak dengan tiga buah motor stepper bipolar dua fasa sebagai penggerak sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan pada mesin CNC grafir 3D yang digunakan yaitu mtidak memiliki pengendali untuk menggera…
Mesin CNC Grafir 3D merupakan mesin yang dituntut agar memiliki kemampuan untuk melekukan proses pengukiran pada permukaan benda kerja sesuai bentuk atau pola yang diinginkan user. Terdapat empat unit penggerak pada mesin, yaitu tiga unit motor stepper dan satu unit motor DC. Motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z pada mesin, sedangkan motor DC digunakan unutk menggerakan s…
Mesin mixing single batch merupakan mesin pencampur material additive untuk proses extrusi pvc di PT Wavin Duta Jaya. Telah lama mesin mixing di PT Wavin Duta Jaya ini bekerja secara manual, proses kerja mesin ini melibatkan banyak karyawan dan membutuhkan waktu yang lama sehingga proses extrusi berjalan tidak efektif dan efisien. Dengan proses seperti itu sangatlah tidak sinkron dengan kebutuh…
Menjaga ketinggian cairan dalam proses industri tidak dapat diabaikan karena akan mempengaruhi proses produksi. Untuk mencapai hal ini dibutuhkan sistem kendali yang efektif untuk mengatasi perubahan laju aliran cairan dan mempertahankan ketinggian cairan. Pengendali ketinggian cairan juga membutuhkan suatu kontroler yang dapat menutupi kekurangan mikrokontroler dan PLC. Selain itu pengenda…
Menjaga ketinggian cairan dalam proses industri tidak dapat diabaikan karena akan mempengaruhi proses produksi. Untuk mencapai hal ini dibutuhkan sistem kendali yang efektif untuk mengatasi perubahan laju aliran cairan dan mempertahankan ketinggian cairan. Pengendali ketinggian cairan juga membutuhkan suatu kontroler yang dapat menutupi kekurangan mikrokontroler dan PLC. Selain itu pengenda…
Industri terus berkembang dengan memanfaatkan sistem otomasi untuk memenuhi kebutuhan teknologi manusia, contohnya pada sistem pengendalian ketinggian air. Namun, risiko kegagalan perangkat hardware RTU (Remote Terminal Unit) dalam sistem ini dapat mengakibatkan kegagalan pengambilan data sehingga diperlukan sistem cadangan seperti sistem redundant. Selain itu, pencatatan data secara manual…
Industri terus berkembang dengan memanfaatkan sistem otomasi untuk memenuhi kebutuhan teknologi manusia, contohnya pada sistem pengendalian ketinggian air. Namun, risiko kegagalan perangkat hardware RTU (Remote Terminal Unit) dalam sistem ini dapat mengakibatkan kegagalan pengambilan data sehingga diperlukan sistem cadangan seperti sistem redundant. Selain itu, pencatatan data secara manual…
Rumah pintar merupakan bagian integral dalam memastikan kualitas hidup yang tinggi dengan memantau dan mengendalikan lingkungan rumah. Dengan pengendalian jarak jauh perangkat elektronik seperti AC (Air Conditioner), kompor listrik, pompa listrik, dan lampu dapat dikendalikan dan dipantau pemakainnya secara real time yang terintegerasi secara otomatis ke dalam sistem salah satunya Pemantauan kW…
SIMATIC WinCC V7 merupakan sistem visualisasi SCADA yang digunakan untuk kontrol dan monitoring proses pada sistem SCADA Modular Production System (MPS) yang merupakan prototype dalam simulasi produksi. Pada penelitian ini menggunakan metode waterfall, memadukan pemodelan serta penerapan pada suatu sistem agar berjalan sesuai yang direncanakan. Penelitian ini menggunakan plant testing stat…
SIMATIC WinCC V7 merupakan sistem visualisasi SCADA yang digunakan untuk kontrol dan monitoring proses pada sistem SCADA Modular Production System (MPS) yang merupakan prototype dalam simulasi produksi. Pada penelitian ini menggunakan metode waterfall, memadukan pemodelan serta penerapan pada suatu sistem agar berjalan sesuai yang direncanakan. Penelitian ini menggunakan plant testing stat…
Pengendalian mesin-mesin industri manufaktur tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator) di mana pada kasus ini digunakan motor DC. Pengendali kecepatan motor merupakan elemen dasar yang sangat penting dalam pengendalian mesin yang akan menentukan kualitas produk akhir yang dihasilkan. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah dengan mengguna…
Pengenalan ucapan, pengenalan wicara atau speech recognition adalah suatu pengembangan teknik dan sistem yang memungkinkan komputer untuk menerima masukan berupa kata yang diucapkan. Saat ini speech recognition bahasa indonesia hanya terdapat pada mobile devices seperti OK di google pada android, SIRI pada iPhone, Cortana pada microsoft dan amazon alexa pada smart speaker amazon, tetapi speech …
Mesin grafir adalah mesin yang mampu membuat suatu pola seperti halnya garis atau huruf dimana proses pembuatan pola tersebut menggunakan metoda interpolasi linear dan circular. Metoda interpolasi tersebut diproses menggunakan mikrokontroler. Karya tulis ini akan membahas lebih lanjut mengenai metoda interpolasi linear dan circular. Sistem kendali pada mesin grafir menggunakan 5 buah mikrokon…
Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengendalian mesin grafir 2.5D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan sumbu Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindle. Untuk menggerakkan motor-motor tersebut dibutuhkan suatu penggerak. Motor stepper digerakkan oleh penggerak motor step…
Mesin grafir 2 ½ D penggerak motor DC terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor dengan menggunakan IC L298N. Pada sumbu z menerapkan sistem kendali kontrol posi…
Mesin grafir 2.5-D merupakan mesin yang mampu membuat pola garis lurus maupun melengkung. Penggerak yang ada di mesin ini yaitu dua buah penggerak motor 5 fasa stepper untuk menggerakan sumbu x dan y juga dua penggerak motor DC yang menggerakan sumbu z dan yang menggerakan spindel untuk proses penggrafiran. Untuk melakukan proses penggrafiran maka digunakan lah metode interpolasi linear dan int…