Karya tulis ini memaparkan tentang pembuatan perangkat lunak suatu teaching aids berupa simulasi sistem assembly socket banana terhadap dudukannya yang memanfaatkan komponen-komponen yang tersedia di jurusan TOMM dengan kontrol yang berbasis PLC BECKHOFF dan bahasa pemprograman ladder dan FBD. Kegiatan yang dilakukan dalam tugas akhir ini adalah membuat suatu alat bantu ajar yang menjelaskan m…